一种改进的网格资源调度算法及其有色Petri网建模和分析

在Sufferage算法基础上提出了一种改进的网格资源调度算法ISufferage,从两个方面进行了改进:(1)考虑执行开始前输入数据以及执行完成后输出数据的存取和传输时间对调度决策产生的影响;(2)在算法中考虑用户的QoS要求,在追求最小的任务完成时间的同时兼顾用户QoS要求.为了对改进算法进行性能分析和评价,使用有色Petri网对网格调度系统和ISufferage算法进行了建模和仿真分析.结果表明,ISufferage比Sufferage算法更适合于实际的网格环境,能更好地满足用户的QoS要求.     

基于模糊神经Petri网的故障诊断模型

Petri网是对具有产生式规则的故障诊断系统的有力建模工具，但其缺乏较强的学习能力．本文以Petri网的基本定义为基础，结合模糊逻辑和Petri网模型，定义了模糊Petri网模型，在此基础上引入人工神经网络技术，给出了人工神经网络的模糊Petri网表示方法，并针对工程机械故障诊断异步、离散等特点，提出并建立了故障诊断的模糊神经Petri网模型及其改进模型．基于模糊神经Petri网的故障诊断系统结合了Petri网和人工神经网络的优点，经过自学习后同时具有很强的推理能力和自适应能力．     

改进人工鱼群的ORB特征匹配算法

针对室内轮椅定位与地图构建中传统ORB（oriented FAST and rotated BRIEF）受到特征点检测与选取策略的影响导致特征匹配正确率不理想,提出一种改进人工鱼群的ORB特征匹配算法。使用改进后的FAST检测特征点,利用改进后的人工鱼群在组合优化问题中具有收敛速度快且易获得最优解的特点,在图像中计算出不同特征区域,根据特征点所在区域位置赋予其相应的状态,对不同状态的特征点选择保留或去除,使用汉明距离的RANSAC算法在特征区域之间进行特征匹配。实验结果表明,改进后的FAST在图像边缘处提取到更多的图像特征,在实际环境中改进后的ORB匹配算法平均正确匹配率达到了92.7%,比传统ORB平均正确匹配率高52.3%。     

某微细粒难处理金矿石选矿试验研究

某金矿石中金品位1.92 g/t,金属矿物主要为黄铁矿、毒砂和闪锌矿等,脉石矿物主要为白云母、石英、黑云母、长石、高岭土等。矿石中金矿物粒度细小,大部分金矿物与硫化物密切共生,部分微细粒金矿物与脉石矿物密切共生。采用单一浮选或氰化等常规工艺处理,金回收率较低。通过采用浮选—氰化联合工艺,获得了较好的选矿技术指标:浮选闭路流程金精矿产率9.83%、金品位12.37 g/t、金回收率63.65%,浮选尾矿氰化金回收率22.09%,金总回收率85.74%。     

基于Petri网的网格调度模型研究

网格环境具有异构性、动态性和不可靠性,为了合理而经济地利用资源,本文提出一个基于QoS且具有容错性的任务调度算法,以时间和费用的预算以及时间和费用的权重比值作为QoS参数。使计算过程和通信过程重叠,以隐藏网络时延。本文用随机Petri网模型描述网格环境中的任务调度模型;定义了随机Petfi肉的可达图,用来分析任务调度模型的性能。通过分析和模拟,反映此算法能够在满足用户的时间和费用的限制,具有容错性,任务完成时间短,以及综合花费少等优点。     

立式洗浴护理机器人的运动控制

为满足护理机器人的宜人化要求,研究了一种洗浴护理机器人的运动控制,提出了一种基于人体尺寸信息和运动状态信息的护理机器人运动控制方法。运用这种控制方法的洗浴机器人采用立式活动座椅结构,包括辅助起立装置、搓洗装置、水循环装置和挡板等,以满足洗浴者坐姿和立姿下进行淋浴;仿照正常人体自然起立过程规划人体辅助起立重心轨迹,根据重心轨迹的拟合方程定义偏差函数并构建插补运动控制器,使其适应不同身高的人体起立;采用基于专家系统的递阶控制策略,使搓洗装置可对洗浴者的背部、臀部和腿部进行个性化搓洗。专家系统的推理机根据数据库中洗浴者人体参数信息、历史知识和实测数据,对搓澡强度进行推理决策。建立了实验样机并进行了试验,试验结果验证了设计方法的可行性。     

传统光学平直度检查仪的改进

传统光学平直度检查仪/准直仪（如哈量1401型上机HYQ型,分度值为0.005mm/m）是角度/平直度计量领域中应用广泛的一种精密光学仪器。它是利用光学自准直原理进行微小角度测量的光学仪器,具体原理为：光线通过位于仪器物镜焦平面的分划板后,经物镜形成平行光,平行光被垂直于光轴的反射镜反射回来,再通过物镜,在焦平面上形成分划板像,与测量标线重合在同一测量面上,当反射镜倾斜一个微小角度α时,反射回来的光束就倾斜2α,形成光学放大角度作用。     

莱赛尔小提花织物的生产体会

探讨莱赛尔小提花织物的生产工艺。介绍了莱赛尔纤维的性能特点、所开发的产品规格、织物组织图以及原纱质量指标。络筒工序保证纱线通道光滑,减少棉结和毛羽;整经工序采用"小张力、中车速"的工艺原则;浆纱工序,优选了浆料配方和浆纱工艺参数,确定了合理的浆液黏度和上浆率;针对小提花的特点,介绍了穿综、穿筘方法;总结了织造工序采取的工艺参数;分析了织造中出现的问题,并提出了解决措施,最终织机效率达到了86%。认为:采取针对性的措施是小提花织物顺利生产的关键。     

多智能体系统开发平台中分布式信息管理的研究与实现

着重介绍了多智能体系统开发平台支撑模块中地址服务器和分布式管理者的设计与实现。地址服务器是1个由集成开发环境维护的“智能体关系图”，该图中包含了智能体的名称、IP地址、通信端口等；分布式管理者是1个进程，它用于帮助集成开发环境管理和启动位于网络中其它结点上的智能体。     

云环境下基于组合双向拍卖的动态资源定价

云环境下的市场交易机制缺乏灵活性,且在某些情况下定价不合理。为此,提出一种基于组合双向拍卖的动态资源定价模型,给出云资源分配与定价算法,用户通过响应时间出价,资源提供商根据负载情况要价。仿真实验结果表明,该算法与固定比例的定价算法相比,能提高18%的用户利益与9%的资源提供商利益。