关于混凝土剩余强度控制的初步探索

通过对实际工程项目中记录的150组C25混凝土试块试验结果的分析研究,得出对混凝土剩余强度进行控制将对抑制工程建设过程中材料的浪费起到有利的作用。     

OPC统一架构框架下的针织装备信息模型

为了解决针织装备信息交互中数据的碎片化、半结构化和信息异构而导致的数据语义完备性低的问题,提出了采用OPC统一架构(OPC UA)框架下构建针织装备信息模型的方法。建立了针织装备3个维度的结构化语义信息,设计了形式化的信息建模过程,从数字化针织生产车间整体模型和针织装备结构的角度建立了针织装备信息模型,包含属性集、组件集、配置信息等结构,并从针织装备数据变化频度、数据优先级、相关性等方面对信息模型作了优化。对比了针对针织装备OPC UA服务系统的实现方式,利用UaExpert SDK开发了针织OPC UA信息模型独立服务器,并对针织装备信息模型的互联互通进行了测试。结果表明,在OPC UA框架下构建的针织装备信息模型实例的方法是可行的,其在模型架构、语义结构、技术实现方面均有改进,并具有语义完备性高的特点。     

纬编针织机织针自由状态下固有频率测试方法

针对现有纬编针织机织针由于其结构尺寸微小、细长、横截面直径不定等特性带来的在其自由状态下织针的各阶模态特性难以测试的问题,提出采用小面积、低质量的锆钛酸铅压电陶瓷(PZT)贴于织针表面,形成PZT、织针黏合体结构。采用高性能阻抗分析仪对黏合体进行扫频测试,根据不同频率下复阻抗以及相位角曲线,得出PZT自由状态下的各阶模态。采用ANSYS有限元仿真软件对织针以及黏合体的各阶模态进行对比认证,并采用悬臂梁曲率、挠度理论以及织针振动理论进行分析。理论推算以及仿真测试结果表明,该实验测试方法能有效测试纬编针织机织针自由状态下的固有频率。     

变自由度4-~xP~xR~xR~xR~yR_N并联机构

提出一种变自由度4-xPxRxRxRyRN并联机构,该机构中与动平台4边相连的4个转动副两两相对且轴线重合(记为u轴和v轴).运用螺旋理论对机构的自由度进行分析和驱动副选取.初始位形下,4-xPxRxRxRyRN并联机构的动平台平行于定平台,此时动平台具有3个连续的移动自由度和两个瞬时转动自由度,其转轴可为平行于定平台的任何两条直线.动平台仅可绕u轴或v轴从初始位形下发生连续转动,此时动平台具有3个连续的移动自由度和1个连续转动自由度,转轴为u轴或v轴,且这两个转动自由度互斥,即如动平台先绕u轴发生连续转动后,就不能绕v轴发生连续转动,必须待动平台再次平行于定平台时才能切换,反之亦然.为实现自由度切换的完全可控,4-xPxRxRxRyRN并联机构需采用5个驱动器进行冗余驱动.     

浅海起伏式拖体控制系统的研制

针对浅海起伏式拖体实时数据通讯和复杂运动控制的问题,提出了一种由甲板计算机和水下控制器构成的控制系统。水下控制器采用微处理器MCF5213为核心,通过驱动步进电机来调节前翼角度以实现拖体起伏运动;利用接口芯片SP490实现对集成传感器的数据访问;利用接口芯片SP485完成和甲板计算机的实时通讯。在甲板计算机上,采用Delphi,并结合MapX开发了可视化浅海水文测试数据导航软件。实际应用结果表明,该系统能够较好地满足起伏式拖体的工作要求。     

低钢级超大直径螺旋埋弧焊管成型工艺能力提升

为了改进现有的螺旋埋弧焊管机组在超大直径钢管生产中成型质量不稳定的现状,对外涨式成型器的工作原理和成型难点进行了分析,并通过优化调整K值,强化导板辅助功能,增加双头焊垫辊改造及提升外控辊约束力等措施提升成型器的工艺能力。实施效果表明,该改进方案能够减少超压量,增强三辊弯板效率,消除内焊缝根部应力裂纹,提升了超大直径、超大径厚比螺旋钢管生产中成型器的工艺能力和产品质量水平。     

基于扰动补偿算法的拉床主溜板双伺服同步驱动控制策略

阐述电伺服拉床的机电一体化系统结构,介绍拉床工作台的双伺服同步驱动系统及双滚珠丝杠机械传动机构。为提高拉削过程负载断续变化时主溜板同步运行的精度,从提高单轴伺服系统本身抑制负载扰动性能的角度出发,设计基于扰动辨识和补偿机理的自校正算法,重点分析其原理。基于该自校正算法设计并实现了双轴同步驱动的控制策略,该控制策略具有简单可靠易实现的特点。以一台20 t的伺服拉床为研究对象,分别在两主溜板耦合和不耦合且受力不平衡的情况下对控制策略的同步性能进行了多种吨位的加工测试,试验结果显示该扰动补偿算法是有效的,基于该扰动算法的同步控制策略具有很好的同步精度,这给双滚珠丝杠伺服同步控制系统的应用提供了很好的理论参考和试验数据。     

针织圆纬机牵拉张力闭环控制技术

针织圆纬机编织过程中,牵拉卷取机构的结构和性能对织物质量有很大影响,为此,针对提花编织时针织圆纬机现有的机械式牵拉卷取机构和开环电子式牵拉卷取机构牵拉力偏差大,易导致织物密度不均匀,表面不平整,甚至出现织物组织结构被破坏等问题,提出了一种针织圆纬机牵拉张力闭环控制方法,在开环电子式牵拉卷取机构的基础上进行优化设计,结合嵌入式技术、智能控制技术和现代传感器技术,开发了针织圆纬机牵拉张力闭环控制系统。详细阐述了牵拉卷取机构的结构优化以及控制系统的硬件设计和软件开发。经过理论分析和实际测试证实,张力闭环控制系统实时性好,牵拉张力动态稳定,可满足编织过程中织物平整度要求,设计方案合理可行。     

长毛绒纬编针织物编织效果预测及其数字化设计

针对长毛绒纬编针织物生产中的吃毛不匀问题,提出一种纤维编织效果预测及补偿方法。通过研究纤维从毛条喂入梳理头到织针钩取编入织物的转移过程中纤维质量的变化关系,建立纤维转移模型;提出纤维量偏移方差作为指标评价长毛绒织物编织均匀度及提花准确性;根据长毛绒编织机及梳理头工作机制,设计长毛绒纬编针织物数字化设计系统及对应的数据解析算法。在此基础上,提出纤维补偿、纤维质量可视化方法。运用所开发的设计系统,可预测和显示编织效果,并对织物进行补偿。长毛绒织物设计算例表明,补偿后织物纤维量偏移方差下降 90.92%,编织品质提高。     

经编机成圈机构的运动学分析

采用UG软件建立高速经编机传动及成圈机构的CAD模型,通过UG/Motion模块对其进行运动学仿真,并分别分析了槽针、针芯、梳栉这3个主要成圈部件的相对运动关系,得出了能够正确实现成圈运动的配合关系曲线。在此基础上,指出了梳栉最佳横移时间以及成圈机构的运动特性对经编机运行的影响。