织机纬纱WBS控制系统研究

织机纬纱制动系统(WBS)是一种电子纬纱张力控制装置,对高速运动的纬纱起制动作用,类似于车辆运动过程的防抱死制动装置.针对一种典型WBS装置的基本结构,对其工作原理进行了详细地分析,指出了WBS装置具有消减纬纱张力和拉回纬纱两种功能,能有效降低纬纱张力.对纬纱张力控制系统进行了理论分析,讨论了影响纬纱张力峰值的因素.设...     

保护信息管理机远程维护功能的实现

保护信息管理机是二次系统继电保护运行管理的重要设备。随着苏州地区220kV变电站无人值班和500kV变电站少人值班模式的实施,一旦保护信息管理机出现故障,而工作人员不能在短时间内处理好,就会在一定程度上影响到电网的安全稳定运行。我们通过充分分析和论证,运用第三方软件成功实现了保护信息管理机远程维护功能。     

三维正交机织复合材料的冲后压缩性能

为揭示纱线张力对三维机织复合材料抗冲击及冲后压缩性能的影响规律,基于多剑杆织造工艺,配置不同接结纱张力(25、50、100 cN)织造三维正交机织物,通过真空辅助树脂传递模塑成型工艺制备复合材料,并在室温下进行低速冲击及冲后压缩性能测试。结果表明：当接结纱张力为100 cN时,试样在冲击载荷下发生表层树脂大面积破裂和剥离并使纬纱失去支撑,同时,试样表层纬纱发生较大卷曲,促使压缩载荷发生屈曲失效;接结纱张力为100 cN试样的压缩性能相比接结纱张力为25 cN试样下降约50%;接结纱张力较高时易导致纬纱卷曲增大和树脂富集,并由此降低试样的弯曲刚度和冲后压缩性能。     

空气捻接器纤维加捻机理的仿真与实验研究

纤维捻接是纺织络筒工序中的关键技术之一。为研究其捻接机理,需要结合仿真与实验技术,通过流体力学模型对空气捻接腔体内旋转气体的流动进行仿真计算,并分析纤维束的运动特征。对原纱、解捻纱和加捻纱的特征部位分别进行了结构观察,使用捻距L和直径d分别表征纱线的捻接效果和外观,结合仿真计算结果,对纱线捻接机理进行了分析。研究结论如下：（1）气流在加捻腔中发展成涡流,涡流促使纱线绕加捻腔轴中心旋转缠绕,形成节点。（2）捻距L值可以作为衡量纱线捻接效果的一个重要指标,其值越接近于原纱L值,纱线捻接效果越好;直径d值能够用于判断纱线捻接区域,若某部位直径d值大于原纱d值,则该部位是节点部位。     

卧式刮刀离心机在4A沸石生产中的应用

卧式刮刀卸料离心机是连续运转、间歇操作的过滤式离心机,控制方式为自动控制(也可手动控制).离心机操作过程中的进料、分离、洗涤、脱水、卸料及滤布再生等过程一般均在全速状态下完成,单次循环时间短,处理量大,并可获得较好的过滤(滤饼含水率较低)和洗涤效果.中铝山东分公司化学品氧化铝厂在沸石生产流程中引进卧式虹吸刮刀卸料离心机(GKH1600-NA),与立式压滤机相比,降低虑饼水分7％～10％,从而降低了烘干用的燃气消耗.具有节能、维护简单、滤饼含水率低的明显优势.     

应用形态学运算的焊缝X射线图像处理研究

应用数学形态学方法对钢管焊缝X射线检测的图像处理进行了详细地分析研究,通过对钢管焊缝检测灰度图像的去噪、增强和分割处理的实例,讨论了灰度形态学图像处理的方法及其在焊缝射线检测中的应用。实验结果证明了处理方法及其技术实现的实用性和可行性。     

基于WEB的机器人遥操作系统虚拟现实的Java 3D实现

基于WEB的机器人遥操作系统结合传统机器人控制技术及INTERNET技术，已成为机器人研究开发的一个热点之一。该文从一个全新的机器人控制角度，借助适用于Internet环境的跨平台的三维图形开发工具Java 3D进行三维建模，来实现虚拟现实的基于Web的机器人遥操作系统。     

送经机构自适应控制系统

送经机构是一个典型的非线性时变系统。用常规的闭环控制，会导致控制质量下降。本文讨论了用适应控制方案来设计送经机构，该方案可改善送经控制系统的质量。     

无缝内衣机密度电动机的控制技术

为解决无缝内衣机密度电动机在控制上的不稳定性,且易导致其织物表面存在横纹,通过分析总结密度电动机的性能特性,提出了一种基于CAN总线的密度电动机控制方案。根据密度电动机控制成圈三角的工艺特性,经过讨论本控制技术的总体实施方式,研究关键的电路设计以及程序算法,制定了密度步进电动机动作特性的协议。同时,为避免因密度电动机长时间工作存在的丢步现象导致织物出现横纹,提出了一种归零侦错方式。测试结果表明,采用此控制技术实现了密度电动机位置控制的同时提高了无缝内衣机密度电动机控制的稳定性,相比带编码器的密度电动机节约了成本,满足了无缝内衣机对密度电动机的控制要求。     

对称五自由度3R2T并联机构的雅可比分析

针对对称五自由度3R2T并联机构提出一种雅可比分析方法。首先简单回顾3R2T并联机构的自由度特性,然后运用螺旋理论建立单个分支运动链的雅可比矩阵,该矩阵为6×5阶长方阵;再利用该类并联机构的自由度特性,说明6×5阶分支雅可比矩阵的第6行是冗余信息,可将其删除,从而把分支雅可比矩阵简化为5×5阶方阵,可以证明该方阵在机构非奇异位形下满秩;在选定并联机构的驱动副后,通过对新的5×5阶分支雅可比方阵进行一系列矩阵运算,可以建立整个五自由度3R2T并联机构的5×5阶雅可比矩阵。