河南油田Ⅱ4-5层系聚合物驱后二元复合驱技术可行性研究

本文针对河南油田北块Ⅱ4—5层系高含水、高采出程度、高非均质性油藏特点,从理论分析着手,通过室内驱剂筛选评价和数值模拟研究,研究了二元复合驱可行性。     

协作机器人的构型分析研究

针对协作机器人的构型分析研究,得出了偏置是影响机器人构型的一个重要因素。首先,对现有典型协作机器人的构型进行分析,通过构型间的内在联系与演化过程得到构型之间的差异。然后利用构型之间的差异引出了偏置的定义,并通过偏置对关节运动范围的影响将其分为S型偏置和Y型偏置。最后以全局性能指标、工作空间体积指标和灵活工作空间指标为性能评价标准,对iiwa、Sawyer、Yumi三种典型构型的性能进行了仿真。通过对比分析可知,偏置的存在使构型的全局性能和工作空间体积性能降低,但对灵活工作空间性能有提高作用。结果表明偏置是影响机器人性能的重要因素,该分析研究为协作机器人的构型设计提供了理论依据。     

时相关旅行时间车辆路径高效启发式算法

研究时相关旅行时间车辆路径问题经典启发式算法的改进策略,通过更新路线的到达时间和最晚出发时间,减少局部搜索算法的计算时间.该策略可用于Or-opt、2-opt、1-shift和CROSS等交换算法.通过数值计算实验,评估改进策略的性能,结果表明,对于单路线和多路线过程,高效启发式算法的计算复杂度明显低于常规算法.     

城际轨道交通可达性与城市经济发展的关系分析

城际轨道作为区域交通的骨干,对引导和带动粤港澳大湾区经济一体化发展具有重要作用．研究并分析了衡量城际轨道交通和经济发展水平的变量,提出城际轨道交通可达性和经济发展水平的测算方法,构建耦合协调度模型,定量评价城际轨道交通可达性与经济发展水平之间的相关性．运用双重差分模型验证城际轨道线路开通与城市经济发展之间的影响关系．以粤港澳大湾区11座城市为例,进一步研究不同年份城际轨道交通可达性对城市经济的影响．结果表明,城际轨道的开通运营对城市经济具有显著正效益,其弹性系数为0.012 8．交通与经济发展越协调的城市,城际铁路开通带来的正向影响越明显．本方法可为区域整体协调发展提供理论与实践指导．     

基于PLC的智能交通信号灯控制系统设计

文中基于边缘计算等高端技术,提出设备信息的本区域化路口智能交通灯IoT方案,以此完成路口设备的边缘连接与信息化管理。通过对系统商品模块的设计研发语言路口的具体检测方式,验证电力线载波物联与边缘智能管控的可行性,为完成智慧路口的信息互通互联与管控提供可参考依据。另外,针对我国城市交通堵塞的情况,对传统的固定用时下的交通状况进行改善,提出一种多元化的作业模式下的PLC智能交通灯的控制系统,通过预埋传感设备对路段上车流量实施监督与控制,根据车流量的改变情况来控制交通灯。结果表明,通过声音检测设备对特殊车辆实施检测,可实现车辆的迅速通信。通过对PLC交通灯进行控制,能够减少车辆的等待时间,并大幅度提升十字路口的通行能力。     

物流管理信息系统开发与应用

阐述了物流管理信息系统的开发背景,介绍了物流管理系统的流程设计、系统架构、接口开发及功能实现,总结了系统的运行效果。     

基于AFDEX的铝合金车轮锻造缺陷预测与模具优化

锻造铝合金车轮尺寸较大,外形复杂,加工精度高,模具参数对锻件质量影响较大。在某商用车锻造铝合金车轮的模具开发阶段,使用AFDEX数值模拟软件,预测了铝合金车轮在实际生产中可能出现的缺陷;通过对锻件成品进行宏观组织观察及低倍组织分析,证明预测的缺陷的确存在;并通过优化模具凸起圆角,将凸起圆角由R6 mm调整为R40 mm,有效缓解了金属的回流现象,解决了折叠问题,与模拟预测结果一致;模拟后吨位为7197 t,实际吨位为6600 t,误差约为7%,在合理可控范围内。通过利用AFDEX数值模拟技术预测产品的性能,控制了研发成本,缩短了产品开发周期,也为其他产品开发提供了经验。     

道路交通分流效益分析及仿真评价

提出评价交通分流效益的理论分析和仿真方法,建立道路网总行驶时间的非线性成本模型,得出分流效益的计算公式,分析影响效益的因素和临界值.针对复杂实际路网,提出用微观交通仿真软件Paramics评估分流效益的技术路线和解决方案,开发能模拟交通分流的仿真程序插件,实例验证了其有效性.     

均匀化处理对Al-Cu-Mg合金组织和性能的影响

利用光学显微镜、扫描电镜、能谱分析、差热分析、硬度测试和拉伸测试等方法研究了均匀化处理对Al-4.5Cu-0.8Mg合金的组织和性能的影响。结果表明:Al-4.5Cu-0.8Mg铸态组织中存在较严重的枝晶偏析现象,晶界及晶界交汇处有大量Al2Cu相及Al2Cu和Al2CuMg的共晶相,合金经480℃×12 h均匀化处理后,组织中的非平衡相已基本溶解,综合力学性能较好,抗拉强度为320 MPa,屈服强度为246 MPa,伸长率为10.2%,硬度为139.2 HV。     

动态车辆路径问题的多目标优化模型与算法

以快递服务相关的动态车辆路径问题为研究对象,建立多目标优化模型,设计了相应的求解流程.多目标优化模型包括最大化服务客户数、最小化客户等待时间和最小化总旅行时间3个优化目标.采用基于词典式的排序方法,开发了改进的Or-opt局部搜索启发式算法.在不同基准问题数据集上进行仿真实验,结果表明,多目标优化模型与单目标模型相比,能明显降低被拒绝的客户数和等待时间,而总旅行时间未发生明显增长.