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针对智能车辆视觉导航系统中的车道保持问题,采用图像处理技术检测结构化道路上的车道线。详细介绍了图像的灰度特征,并在此基础上选取感兴趣的道路区域,通过最优阈值对道路区域进行边缘检测,再结合Hough变换技术检测当前车道线。实验表明用结合最优阈值和Hough变换来检测车道线具有很强的鲁棒性和抗干扰性。 相似文献
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主要内容是建立一种基于RBF神经网络的语音识别系统,探讨RBF神经网络在语音识别中的应用.利用有序聚类算法对语音信号进行时间归整,构建一个RBF神经网络,采用自适应的方法确定网络隐节点的个数,用线性最小二乘法确定隐层到输出层的权值,用语音信号的LPCC参数的训练和识别.在Matlab中完成实验,语音信号的识别率达到85%,并且还有很大的提升空间.实验表明RBF神经网络在语音识别中有发展的前景. 相似文献