微型汽车操纵稳定性的人-车动力学耦合效应

为研究驾驶人体与汽车之间的动力学耦合作用对微型汽车操纵稳定性的影响,将驾驶员模型通过弹簧-阻尼单元与汽车座椅相连,建立了基于人-车动力学耦合的6自由度操纵动力学模型;在参数识别获取人-椅界面的刚度-阻尼参数的基础上,应用数值解法,通过Matlab/Simulink对该动力学模型进行了仿真计算,分析了人-车动力学耦合作用对不同整车质量微型汽车阶跃转向的瞬态和稳态影响.结果表明:人-车动力学耦合明显影响了微型汽车侧倾响应,增大了其稳态值、峰值以及超调量,并且汽车结构尺度和整车质量越接近驾驶人体,影响越明显;而对横摆角速度影响较小,主要表现在增加了微型汽车的不足转向趋势,使瞬态响应波动增大.     

C8051F020单片机与交流伺服放大器的串行通讯

探讨了通过单片机与交流伺服放太器之间的串行通讯实现伺服系统运行、参数修改、过程监视等方法,并给出了新型的C8051F020单片机与MR-J2S-70A交流伺服放大器串行通讯的硬件连接和软件设计实现,通过现场使用和检验,表明所提供的方法有效、控制灵活、成本低廉,可以在其它工业现场推广使用.     

一种双轴式农用车取力器特性分析与试验研究

针对取力器(PTO)普遍存在的噪声高、换挡不畅等技术问题,设计了一种新型双轴式农用车取力器。确定了取力器动力参数并进行实体建模,建立了动态啮合的多工况扭转振动的动态激励及参数化仿真模型,根据工况施加外载,得出齿轮啮合曲线。通过取力器换挡力试验,得出取力器上挡力和脱挡力均位于510～590 N,满足行业标准。对取力器台架噪声试验中出现的振动及噪声问题进行了分析和改进,改进后的取力器箱体特征频率处振动加速度及噪声值显著降低。     

面向汽车零部件振动测试分析的软件平台开发

提出了一种现代汽车零部件振动测试分析软件的开发框架和模型,结合车辆液力减振器试验系统的开发实例,探讨了利用VC 软件开发工具构建基于Windows环境并面向汽车零部件振动测试分析的软件平台的设计和实现方法。该平台由于拥有自己的源代码,因而具有较大的灵活性和可扩展性,能够更好地适应现代汽车零部件振动测试与分析的各种特殊要求。     

基于C8051F020单片机与MXA2500GL传感器的振动信号分布式检测方法

介绍了C8051F020及MXA2500GL的性能特点，并给出了振动信号分布式检测的架构及实现。该检测方法以PC作为上位机，通过RS-485串行通讯，实现上位机与振动信号分布式检测系统的控制核-C8051F020单片机之间的数据传输，并可以将检测结果在上位机上显示输出。     

基于dsPIC30F6010A无刷直流电机控制器的设计

介绍一种基于dsPIC30F6010A数字信号控制器的无刷直流电动机控制系统,对其工作原理、转子位置译码、驱动电路、保护电路等进行了详细的阐述,并给出了相应的硬件电路.经过调试证明该设计方案的可行性.     

基于虚拟样机技术的电动代步车平顺性研究

介绍一种新型轴距可调式的电动代步车,利用虚拟样机技术建立了整车的动力学模型,在仿真过程中采用柔性车架代替刚性车架以真实有效地模拟振动的传递过程,并在ADAMS中完成路面激励下的道路行驶实验,最后采用客观评价法对该型电动代步车的平顺性作出评价.     

汽车分层耦合电驱动构型、参数匹配与能效分析

提出一种由上层的前后轴转矩耦合与下层的电动轮内双子电机转速耦合构成的新型汽车分层耦合电驱动方案,以实现整车在较宽的转矩和车速范围内保持高效驱动。详细阐述该分层耦合电驱动的构型及其工作模式;以动力性指标和循环工况为基础,对整车峰值/常规动力需求进行统计分析,继而确定了分层耦合电驱动系统的峰值/额定工作特性;基于能量效率最优的模式切换策略,获得了分层耦合电驱动的整车等效MAP特性;对比分析分层耦合电驱动与传统单电机减速轮毂驱动的整车能效特性。结果表明,新型的汽车分层耦合电驱动方案能有效地拓宽整车高效运行区间,实现在更宽的转矩-车速范围内高效（宽域高效）驱动,明显地提升了整车经济性。     

汽车电动轮牵引传动减速器滑动特性分析

为分析汽车电动轮牵引传动减速器的滑动特性,在研究了该减速器工作机理的基础之上,结合弹流润滑理论建立了精确计算其滑动特性的数学模型和分析方法,揭示了滑动率和传动功率的关系,探讨了压紧力和摩擦副长度对滑动特性的影响。研究结果表明,在相同滑动率下,增大压紧力有利于增大牵引油黏度和极限剪应力,从而提高输入输出功率;在相同压紧力下,随着滑动率不断增大,输入输出功率先逐渐增大,最终输入功率趋于稳定,而输出功率在达到峰值后出现减小的趋势;在相同压紧力和滑动率下,随着内或外摩擦副长度不断减小,输入输出功率先逐渐增大,最终各自趋向一个稳定值。     

超微型电动车一体化铅酸电池系统设计与试验

设计开发了用于超微型电动车的集铅酸电池组、电池管理系统和充电器于一体的智能电池系统,可以节省空间、降低成本并提高可靠性。在一体化电池系统电气方案和机械结构设计的基础上,探讨了具有电池状态监测、SOC/SOH估算等功能的电池管理系统和充电器于一体的设计方案,提出了电气隔离、电压和电流实时反馈等方法,在实现电池管理的同时对充电过程进行有效的控制。通过样品试制和试验,验证了该一体化铅酸电池系统的有效性。