一种新的陀螺振子及工作方式的研究

本文提出了一种新形式的陀螺振子结构,介绍了其工作原理。当陀螺振子在驱动模态谐振时,检测与驱动正交振动位置的振动情况,推导出了两模态振动公式。利用有限元软件建模,对新振子能否满足驱动与检测模态频率相等的灵敏度要求进行仿真验证。     

新一代航空电子模块CAE热分析

新一代航空电子的现场可更换模块LRM（LineReplaceableModule）是安装高速集成电路VHSIC（VeryHighSpeedIntegratedCircuits）和超大规模集成电路VLSI（VeryLargeScaleIntegration）的独立功能的模块。功率可达80～200W,而总体积仅为160×150×25mm,因此,模块的热分析便成为关键技术,过去的方法是研制样机,进行环境例行试验后再改进设计。今天,这种既费时间,又耗费资金的方案已被计算机辅助设计CAE所代替。CAE的热分析可以用最经济合理的方法直观地看到模块热性能的分布,进行一定程度的仿真研究,以验证模块结构设计的…     

水平姿态测量用加速度计的环境适应性设计

为适应高冲击和随机振动的使用环境,对由双轴石英加速度计构成的水平姿态测量装置,给出了基于三梁单岛悬臂梁结构和双梁单岛悬臂梁结构的加速度计支承结构和固有频率的设计方法,并对设计结果进行了有限元分析和振动冲击试验验证。结果表明:利用该设计方法设计的加速度计结构,对随机振动和高冲击的使用环境具有良好的环境适应性,能够承受持续时间3m s的1 10gn冲击和0~2 kHz的随机振动,测量精度优于0.02°。     

地空导弹的新型非奇异终端滑模导引律

针对导弹拦截机动目标有限时间约束问题,在末端制导阶段,考虑自动驾驶仪动态延迟特性建立弹目拦截系统数学模型,对于传统终端滑模导引律存在的奇异问题导致的导弹制导稳定性差等问题,提出了基于改进的扩张状态观测器的新型非奇异终端滑模导引律.该方法能够确保视线(LOS)角速率在有限时间内收敛到零,且在平衡点处快速收敛;为了避免传统...     

压电电极对圆杯形陀螺振子振动特性影响分析

压电电极作为圆杯形谐振陀螺的驱动及检测换能器,直接影响振子的振动特性及陀螺性能.针对合金振子的振动特性,建立了压电电极的机电耦合模型,通过有限元方法重点分析了不同结构尺寸的压电电极对谐振子谐振频率、频率裂解、输出增益及等效应力的影响,得到了优化结构参数(8 mm ×2 mm×0.3 mm),并进行了试验验证.结果表明:电极结构变化对谐振子的谐振频率和频率裂解的影响都很小,分别在10 Hz和2 Hz以内,而对输出增益和应力的影响随长、宽、厚有规律变化.研究工作为陀螺电极设计、陀螺性能提高提供了依据.     

全捷联制导弹药制导律设计

针对采用捷联导引头的制导弹药受视场范围约束和末端角约束的制导问题,利用偏离追踪制导与圆弧制导相结合的方法,设计了满足多约束条件的制导律;通过研究并简化导弹的运动模型,利用视角控制与碰撞几何原理,获得了制导指令与视角控制指令;并通过数值仿真验证了该制导律的可行性,为全捷联制导弹药在多约束条件下的制导方案提供了理论基础.     

粒子群优化噪声参数的行人导航零速修正算法

针对使用零速修正算法进行行人惯性导航时,固定噪声参数不适用所造成的导航精度较低的问题,提出了一种基于粒子群算法优化噪声参数的零速修正算法。通过最小化零速阶段的滤波器新息序列可以在线调整滤波参数,以适应当前行人运动状态,最后通过对多组惯性数据进行解算来验证算法有效性。分别使用了标准零速修正算法和粒子群优化的零速修正算法对惯性数据进行解算,并计算两种算法解算结果的位置误差,结果表明,提出的算法能够得到更小的定位误差和更平滑的解算轨迹。     

基于增量式学习的正则化回声状态网络

针对回声状态网络(ESN)的结构设计问题,提出增量式正则化回声状态网络(IRESN).该网络由相互独立的子储备池模块构成,首先,子储备池根据奇异值分解方法生成,且可以保证每个子储备池权值矩阵的奇异值都小于1;其次,利用问题复杂度或者残差,将网络中逐一添加子储备池,直至满足预设的终止条件,在生成IRESN的过程中,回声状...     

基于内容图像检索中的特征性能评价

在基于内容的图像检索中，不同图像特征反映了图像各个侧面的内在特性，因此，在使用图像特征进行检索时存在多种相似性度量方法．特征以及特征间相似性度量方法的选取是当前CBIR研究的一个重要课题．评估了CBIR系统中使用的图像特征在不同相似性度量方法下及多种特征在不同图像库上的检索性能，为CBIR系统的设计和实现提供一定的依据．通过实验发现，图像特征的检索性能不仅同相似性度量方法有关系，同时与图像库也有密切的关系．     

双目视觉测量系统的标定及3维测量

针对结构光形位公差视觉测量系统,提出了一阶径向畸变的摄像机成像模型和标定方法,并对传统的直接线性变换(DLT变换)标定算法做了些改进。即先针对没有畸变的线性模型,利用传统的标定算法,解线性超定方程组求解摄像机的全部参数,再针对引入一阶径向畸变的成像模型,以线性模型的参数为初值,通过非线性迭代优化摄像机的图像中心,等效焦距,倾斜因子,畸变系数等内部参数。实验结果表明,该方法无需预标定,精度适中,是相对简单实用的标定方法。