基于激光双目视觉系统的直径测量

为实现对大型圆柱体直径参数的测量,利用计算机视觉结构光测量原理,使用激光源、摄像机、运动导轨、计算机和标定块组成激光双目视觉测量系统,标定块用于标定摄像机的投影矩阵和激光平面方程,根据摄像机摄取的激光曲线图像,将该曲线从空间坐标系变换到激光平面坐标系,从而求解出圆柱体截面边界线的空间曲线方程,获取圆柱体在该截面处的直径参数.该系统可对长达8 m、直径在300 mm左右的圆柱体实现逐点直径自动测量,测量速度快、精度高.     

基于内容图像检索的特征子空间抽取

作为一种有效的解决手段,相关反馈(relevance feedback)技术在基于内容图像检索(content based image retrieval)的研究中得到了深入的发展.尽管有效,已有的反馈算法却始终没有解决特征空间的有指导降维和特征中的噪声去除这两个问题.提出了一种新的方法,通过对用户在检索过程中提供的正反馈样本在各特征空间中的分布特性,利用主成分分析(principal component analysis)来消除特征中的噪声,实现了对特征空间进行有效的降维.试验结果显示,该方法在不牺牲检索精度的前提下提高了检索速度,降低了存储复杂度.     

行人惯性导航零速检测算法

在行人惯性导航中,零速检测是实现速度误差清零和导航误差估计的前提,有着重要的作用.针对行人运动过程中零速区间时间间隔短难以检测的问题,提出了一种基于人体脚部运动特征的零速检测算法,将步行运动抽象成了一个包含4个隐含状态与15个观测量的隐马尔可夫模型,并阐述了模型构建机理.利用Baum-Welch算法训练和优化模型参数,提高了检测准确率.实验结果表明:所提出的方法零速检测效果较好,且采用该方法的行人惯性导航系统,其定位误差约为行进距离的0.73％,定位精度较高.     

一类不确定混沌系统的模糊滑模控制与同步

针对一类具有不确定项的二阶连续时间混沌系统的定值跟踪控制和自混沌同步及异结构混沌同步问题,提出了一种模糊滑模变结构控制方法,设计了模糊滑模变结构控制器,并从理论上证明了控制系统的稳定性.在该控制器的作用下,可以实现两个相同或不同结构的混沌系统的控制与同步,且不受不确定性的影响,具有很强的鲁棒性.定值跟踪和同步控制的仿真结果表明,该控制器是有效的.     

基于遗传算法的蛇形机器人CPG模型参数优化

针对蛇形机器人采用的循环抑制CPG模型,为解决CPG控制模型中参数整定效率低、不稳定的问题,阐述基于CPG模型的蛇形搜救机器人控制系统总体方案的设计,提出一种基于遗传算法的CPG控制模型参数优化方法,实现链式CPG网络的节律输出。仿真实现蛇形搜救机器人各关节控制信号的有效输出,仿真结果表明,该方法具有高效、准确、稳定等优点,可有效应用于蛇形搜救机器人的步态控制。     

机械连接的误差起大量航空电子设备失效

为什么美国空军袭击利比亚的十八架F－111战斗轰炸机，不用利比亚空军反击，使有十一架失败而归？为什么美国民航公司每年要损失二千万美元去更换丝毫没有毛病的航空电子设备，最后还是用四亿美元的销售额来弥补？     

低成本数字力敏传感器的研究

本文采用一种自行研制的压电谐振器进行低成本数字力敏传感器的研究，详细论述了该传感器的机理、结构及性能特点，对这种传感器进行了制作和实验。结果表明该数字力敏传感器具有良好的线性和稳定性，且生产成本极低，在大批量生产时，单价＜１０元／只，同时论述了这种数字力敏传感器的发展及市场应用前景。     

新式航空电子设备互联系统

一、前言当今航空电子设备的飞速发展正改变着飞机的面貌。同样的飞机机身和发动机,一旦装备不同的电子设备,其作战能力或运输性能则有显著差别。因此国外早就为此成立一个专门的学科,一个新兴的工业制造业来研制先进的航空电子综合系统。其中工作重点之一便是电子设备与电子设备之间,电子设备与飞机之间的电气机械连接系统。     

航空电子设备结构设计——AutoCAD和PDCAD

一、前言近年来在航空电子设备结构设计中,已逐步采用 CAD 技术。随着计算机和外围设备的迅速发展,使广大工程技术人员有可能在办公室采用 CAD,大大提高电子设备结构设计的水平、速度和质量。