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伺服系统的反馈控制设计研究综述 总被引:1,自引:0,他引:1
伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,例如射电望远镜天线伺服系统、雷达伺服系统、动中通伺服系统、硬盘驱动伺服系统、金属切割系统和数控机床等.为了满足伺服系统的高性能要求,先进的控制算法设计越来越受到关注.本文以天线伺服系统和硬盘驱动伺服系统为例,阐述了伺服控制系统中普遍存在的高频谐振、带宽约束和外界扰动等共性问题,从系统的干扰抑制、跟踪性能和鲁棒稳定性问题的角度,归纳了伺服系统主要的控制器设计方法. 相似文献
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基于量化控制信号的线性系统的跟踪性能极限 总被引:1,自引:0,他引:1
研究基于量化控制信号的线性系统的跟踪性能极限. 所研究的被控对象是稳定的线性时不变(LTI)系统, 参考跟踪信号是阶跃信号. 跟踪性能通过对象输出与参考信号之差的能量来衡量. 为了达到渐近跟踪, 提出了一个新的量化方案. 方案包括两部分: 一部分是在初始时刻将控制信号的稳态值通过网络传输给被控对象并且存储在其输入端; 另一部分则是通过对数量化器, 对控制信号的瞬态部分(即控制信号与其稳态值之差)进行量化, 然后传输给被控对象. 最后该量化信号与稳态控制信号相加后作用于被控对象. 这里, 假设对数量化误差是 相似文献
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为了保证具有参数不确定性的多变量系统的-稳定性,它们的参数最大允许摄动范围将受到复平面中区域 以及标称系统的限制。利用系统临界 -稳定时的特性和线性算子范数的特性,得到了这个范围半径的解析表达式。由于这个半径是以欧氏空间的一般范数表示的,所以对于参数摄动范围是菱形。矩形、椭圆、对称多边形等情况,均可以利用它求出系统参数的最大允许摄动范围。 相似文献
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讨论具有随机间歇测量多变量连续系统的均方可检测问题,将随机间歇测量通道的不可靠性建模成平行乘性噪声通道,噪声为具有伯努利分布白噪声过程.研究了当单个通道噪声方差可调整时各平行通道噪声方差之间的权衡和整体约束问题,指出为确保随机间歇测量下多变量连续系统均方可检测性,上述整体约束可由系统的不稳定度表示. 相似文献
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随着现代科技的迅速发展,高性能需求对伺服控制技术提出了更高的要求.鲁棒与最优控制技术在雷达天线、数控机床、机械臂、移动机器人和硬盘驱动等伺服系统的应用中表现出极大的优势,在伺服控制领域扮演着越来越重要的角色.结合伺服控制的应用背景回顾了鲁棒与最优控制理论中的一些主要问题与方法;以车载天线系统为例,对伺服控制设计的主要环节(指标定义、模型辨识、鲁棒分析和控制设计)进行讨论,强调了状态控制方法与经典频域法结合的重要性;对主流鲁棒与最优控制算法(回路成型、H∞、mu综合、$H_2$、混合$H_2/H_{\infty 相似文献
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具有参数摄动的多变量系统的鲁棒稳定性 总被引:1,自引:1,他引:0
本文在参数空间中讨论了线性多变量系统的鲁棒稳定性.给出了在保证系统稳定的条件下,对象参数允许摄动的最大范围.同时还讨论了在对象参数之间存在线性约束时,参数允许摄动的最大范围. 相似文献