机器人的阻抗控制

阻抗控制在机器人的力的控制中具有重要地位,文章对阻抗控制方法中的参数的意义进行了说明,总结并分析对比了阻抗控制和其它力控方法的特点,对基于动力学模型和基于位置的两种主要的阻抗控制方法进行了分析,列出了阻抗控制参数的选取方法.     

基于BP神经网络与粗糙集理论的分类挖掘方法

分类是数据挖掘中重要的课题,为协调决策分类,提出了一种基于粗糙集理论和BP神经网络的数据挖掘的方法。在此方法中首先用粗糙集约简决策表中的冗余属性,然后用BP神经网络进行噪声过滤,最后由粗糙集从约简的决策表中产生规则集。此方法不仅避免了从训练神经网络中提取规则的复杂性,而且有效的提高了分类的精确度。     

智能家居电力线总线研究与实现

随着信息通讯技术及智能化技术的高速发展,智能楼宇、智能家居成为当今IT技术发展的一个新热点.通过电力载波通讯技术实现智能家居的电力线总线网络,能为智能家居网提供最大的便利.本文正是以TDA5051为基础,实践了一个电力线家居总线方案.     

四极管等效二极管空间电荷限制流研究进展

可持续绿色能源核聚变具有清洁环保、原料储量丰富、安全可靠、不产生核废料等优点,是解决未来能源及环境问题的重要选择。然而,实现受控核聚变并非易事,托卡马克是最有希望实现可控聚变能的磁约束装置。大功率真空发射管是托卡马克装置中的一个重要器件,其电流作为发射电子管极限参量和额定功率的一个重要指标,取决于发射管本身的结构、尺寸、材料等。由于四极管的结构和工作原理十分复杂,很难直接获得发射电流随其结构参数变化的情况。可先将四极管等效成二极管结构来探寻二极管空间电荷限制流随其几何结构变化的规律,从而为等离子体加热发射管（四极管）结构设计及优化提供理论参考和有效依据。对此,本文通过查阅相关文献和书籍,对二极管空间电荷限制流方面国内外的研究状况进行总结和分析,并展望了其发展趋势。     

基于工作流技术的多媒体远程教学课件模型的设计与实现

利用C／S模型开发多媒体教学课件,通过WEB浏览器访问是多媒体教学研究的发展趋势。文章基于面向对象技术,提出了一种集教学,练习,答疑和考试于一体的交互工作流式多媒体教学模型,并利用办公自动化软件LotusNotes／Domino 在大型机S／390上实现了汇编语言的多媒体教学系统。     

水库变动回水区分汊河道河型转化影响因素分析

分汊型河道向单一河槽转化是水库变动回水区中一种较为普遍的淤积再造床过程.以三峡水库变动回水区青岩子河段为研究对象,运用平面二维水沙数学模型,分析来沙量、壅水高度等因素对主支汉易位、河型转化的影响.研究结果表明,来沙量减少并未改变泥沙落淤部位和河床演变趋势,虽然同期淤积数量和范围缩小,但河型转化仍将发生;相同水沙条件下,主支汊易位受壅水高度与河床周界条件的双重制约,水位壅高越多,水流动力轴线的变化越明显,泥沙落淤增多,地形条件改变;河床周界条件的变化又反作用于水流流态,从而进一步加速河床形态的调整.     

世界水电及其他可再生能源开发现状与前景

水电是重要的可再生能源,产生的二氧化碳极少。虽然开发水电的初期投资比较高,但总成本往往很低。概述了世界水电发展史,分析了各国各种可再生能源的开发现状与趋势以及水电所具有的优势,明确指出在今后一段时间,水电仍将是开发商关注的重点。     

纳米技术的杰作——纳米吸波材料

纳米吸波材料作为一种有着巨大发展前景的高技术功能材料，成为未来吸波材料的发展方向。本文从介绍纳米吸波材料的结构特征和吸波特点出发，说明了纳米吸波材料的独特吸波性能，同时对几种蚋米吸波材料进行了介绍。通过对现阶段国内外纳米吸波材料研究进展的评速与讨论，总结出其宽频化、复合化、低维化和智能化的未来发展趋势。     

专家破解运营商转型"生死劫"

转型是世界电信业的大趋势,也是中国电信业长远发展的内在要求。面对时代的变迁、面对行业发展的十字路口,转型成为众多国际电信巨头共同的战略抉择,我国电信企业也在不遗余力地推进转型。于是,转型成为2005年中国电信业最热门的话题之一。运营商具体的转型之路必然有着丰富的个性,没有固有的转型模式可供参考。在转型过程中,运营商面临诸多问题,如果处理不当,这些问题很可能成为运营商的“生死劫”、“致命伤”。在我国运营商推进转型战略关键的2006年,我们有必要总结过去一年运营商转型的经验,吸取教训,提取精华,为运营商进一步推进战略转型“指点迷津”。因此,本刊特请业界专家及运营商代表各抒己见,为运营商转型献计献策。     

无"网"不胜——宽带世界论坛2006亚洲展观感

2006年5月15日～18日在香港会议展览中心举办的宽带世界论坛亚洲展,吸引了阿尔卡特、西门子、爱立信、摩托罗拉、朗讯、华为、三星等国际知名制造公司广泛参与。“宽带,无所不能”(Broadband for all)让人们对丰富多彩的未来生活充满希冀。阿尔卡特此次展示的软件和硬件产品,能够满足IPTV解决方案的可升级性、可靠性及高服务质量的要求。阿尔卡特的MicrosoftTV IPTV Edition软件平台,是其与微软的全球合作协议中一个重要的组成部分。除IPTV之外,阿尔卡特还在现场展示了10多种新型三重播放应用方案,重点突出三重播放如何不断改变终端…