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对循环流化床(Circulating Fluidized Bed,CFB)锅炉燃用典型高钠煤及解决方案进行了综述。首先对比了沾污与结渣的特点与区别,明确目前尚无成熟可靠的方法来解决沾污问题。接着从沾污生成机理着手,分析了沾污的生成过程,阐明沾污通常还伴随着腐蚀。然后根据CFB锅炉的特点,论述其低燃烧温度及气固两相流动在抵御沾污方面的优势,并根据试验结果及现场实际锅炉的运行情况阐述了CFB锅炉的沾污特性。最后,根据CFB锅炉的沾污特点,总结了CFB锅炉燃高钠煤时防止沾污的措施。 相似文献
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对乒乓球机器人而言,回球时根据来球状态选择合适的击球点,可以降低回球难度,提高回球成功率.本文提出了一种利用多目标模糊决策确定击球点的方法.首先,根据机器人最优运动区间和来球速度确定搜索区域.然后,定义搜索区域内的相关轨迹点为决策论域.在此决策论域内,根据回球目标参数分别计算期望出球速度,并根据球拍参数定义了3个能量函数,分别代表乒乓球被击打前后的能量和动量变化.以此能量函数为指标函数决策得到优化的击球点.最后,在不同的实验情况下,对比了本文算法与固定高度平面算法,验证了本文算法的有效性. 相似文献
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阐述了微观交通仿真中跟驰模型和换道模型在国内外的发展历程和现状,分析了各种跟驰模型各自的特点和存在的不足,介绍了换道模型的可接受间隙法,总结了国内外的研究成果,并提出了新的研究思路. 相似文献
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