DoS攻击下异质多智能体系统二分包含控制

为解决DoS攻击下智能体间不能正常通信的问题,研究了基于符号图的离散异质多智能体系统包含控制.首先,考虑跟随者状态不能在线获得的情况,构造分布式状态观测器;其次,在每个跟随者的控制器设计中加入历史时刻信息,提出分布式动态反馈控制方案,通过内外系统加强包含控制的约束条件,使得系统中的跟随者能够收敛到领导者形成的凸包中,解...     

基于扰动观测器的机械臂阻抗复合控制研究

针对机械臂系统模型中存在未知扰动的问题,提出了基于扰动观测器的机械臂阻抗复合控制方法.针对二阶阻抗动态模型,采用由扰动观测器(DOB)、阻抗控制器和位置控制器构成的复合控制策略,其中扰动观测器用来估计机械臂模型中的未知扰动,阻抗控制器用于修正输入角度,位置控制器对修正后的角度进行跟踪控制.复合控制保证阻抗误差可以收敛到一个小的邻域,最终实现期望二阶阻抗模型的动态跟踪.仿真算例验证了该控制方法的有效性.     

危险点是如何演变成事故的

安全,就是没有危险,不受威胁,不出事故;事故,就是发生意外,造成人员伤亡、设备损坏和财产损失的事件。世间万物都有自身特有的运动规律,电力生产也有其特殊规律,违章作业最终会酿成事故。     

多智能体系统的有限时间包含控制研究

在固定有向拓扑结构下,研究了具有多个静态或动态领导者的多智能体有限时间包含控制问题;假设领导者之间不存在信息的交互,提出基于快速终端滑模的控制算法,该算法驱使跟随者的运动轨迹在有限时间收敛到由领导者组成的凸包中;进一步,考虑实际应用中跟随者状态不能在线获得的情况,提出基于有限时间观测器的包含控制协议;利用图论和Lyapunov有限时间稳定性理论,给出了有限时间包含控制的充分条件;最后通过仿真示例,验证了算法的有效性.     

输电线路纵联保护方式比较分析

1　纵联保护分类1 .1　按使用通道分类输电线路的纵联保护能够区分本线末端和对侧母线(或相邻线始端 )的故障 ,可有选择性地快速切除全线故障。这种保护需要将线路一侧电气量的信息传输到另一侧 ,使线路两侧之间发生纵向联系。按照所利用通道的不同类型纵联保护可分为导引线保护、载波保护、微波保护及光纤保护 4种。各种传送信息通道的特点如下 :( 1 )导引线通道　该通道需要铺设电缆 ,其投资随线长而增加。当线路超过 1 0km以上时就不经济。而且导引线越长 ,安全性越低。中性点接地系统中 ,除雷击外 ,接地故障时地中电流会引起地电位升高 …     

电力公司员工冬季适应性培训方法

介绍了讲授培训法、研讨法、案例分析法、操作示范法、自我培训法、虚拟现实法6种冬季适应性培训方法,分析了6种培训方法的实施要求和特点,以提高公司员工适应性培训的实效性和针对性。     

浅谈预防电力系统电磁谐波的措施

电力标准规范主要考虑与安全用电有关的事宜,它并不能充分反映电能质量的诸多方面,例如由谐波引起的设备和线路过热、电压的突降和浪涌过电压等其他问题。采取预防措施和在设计中充分考虑上述问题,可以减少电能质量问题的发生及其所造成的影响,本文就来谈谈电能质量中最重要问题之一谐波。     

基于观测器的多智能体系统的有限时间包含控制

在固定有向拓扑结构下,研究了具有多个静态或动态领导者的多智能体有限时间包含控制问题;假设领导者之间不存在信息的交互,提出基于快速终端滑模的控制算法,该算法驱使跟随者的运动轨迹在有限时间收敛到由领导者组成的凸包中;进一步,考虑实际应用中跟随者状态不能在线获得的情况,提出基于有限时间观测器的包含控制协议;利用图论和Lyapunov有限时间稳定性理论,给出了有限时间包含控制的充分条件;最后通过仿真示例,验证了算法的有效性。     

接近开关的应用

在各类开关中,有一种对接近它的物件有“感知”能力的元件——位移传感器。利用位移传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通或断的目的,这就是接近开关。     

走出电网企业培训的误区

"现代企业要想在日益激烈的市场竞争中生存下来,发展壮大,就必须努力开发人力资源,不断加强对员工的培训。"这种观念已经成为现代企业家的共识。然而,在企业管理实践中,人们发培训