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针对用于汽车电动座椅的无刷直流电机对控制系统动态性能和噪音的要求,文中设计了以S12ZVML128为核心的硬软件控制系统。硬件上添加RC低通滤波电路以提高霍尔传感器采集转子位置信息时的抗干扰能力。软件上根据直流无刷电机控制系统的非线性特点,针对速度环提出以trimf作为隶属度函数的模糊PI控制策略。通过Simulink仿真和实验表明:该控制系统具有较好的动态性能,转速误差率可以控制在0.3%以内。在转速3000 r/min、负载75 kg的工况下,噪音可降低9.5%。 相似文献