基于多体系统运动学理论的并联机床运动空间分析及仿真研究

结合 3自由度并联机床 ,运用多体系统运动学理论 ,通过程式化的建模方法 ,建立起并联机床工作空间、结构参数及运动控制参数间的关系模型 ,并给出其计算机仿真结果。     

基于FMECA与FTA的数控磨床数控系统可靠性分析

数控系统是数控磨床的关键子系统之一，其可靠性水平决定数控磨床整体质量。采集某系列数控磨床的故障数据，对数控系统进行可靠性分析。采用故障模式和影响性分析法，求出数控系统对整机的危害度；利用故障树分析法进行分析，求出最小割集，确定造成数控系统故障的直接原因。针对故障原因，提出改善措施，以提高数控磨床整体可靠性。研究结果能够为数控磨床的设计和制造提供参考。     

多学科设计优化理论的复合数控机床误差补偿技术研究

以多体系统运动学理论为研究基础,针对复合数控机床自身的复杂性,提出用多学科设计优化理论进行误差补偿的方法。该方法将复合数控机床划分为总体系统、几何误差子系统、载荷变形子系统、热变形子系统和伺服系统驱动子系统共五个部分,并通过协同优化(Collaborative Optimization,CO)算法建立复合数控机床优化模型,为开放式数控系统软件的开发做好准备。     

卧式加工中心误差建模与补偿技术的研究

对卧式加工中心进行误差补偿是提高其加工精度的重要手段.文章基于多体系统理论,在分析了卧式加工中心误差的特性后,针对该机床建立了综合空间误差模型及刀具姿态误差模型,给出了数控指令的修正算法,并在此基础上开发了误差补偿软件,进行了仿真试验.试验展示了刀具轨迹补偿前后对比及数控指令修正前后的G代码对比.试验结果表明:文中针对卧式加工中心的误差建模正确可行,采用的补偿方法切实有效,通过修正数控指令的方式,跨越了数控系统硬件制约,达到了误差补偿的目的.     

数控凸轮轴磨床运动误差分析与建模技术

为了对某数控凸轮轴磨床的运动误差进行分析和建模,分析研究了各运动部件间运动形式和误差类型,运用相邻体坐标系间的运动变化来表达2相邻体之间的运动情况,建立了相邻体之间的理想运动方程和有误差情况下的实际运动方程.将相邻体间的实际运动方程进一步推广到任意低序体阵列分析当中,为研究多分支数控凸轮轴磨床误差建模提供理论基础.将复杂的多分支链数控凸轮轴磨床抽象为简单的多体系统,对各运动部件建立相应的体坐标系和运动参考坐标系,求出相邻体间对应的变换矩阵.最后,将机床运动部件划分为"工件-床身"和"砂轮-床身"2条运动链,提出了有误差影响情况下实现精密加工约束条件方程为P_w=P_t,且对该方程进行了求解,为数控凸轮轴磨床误差补偿的研究提供了必要条件.结果表明:误差补偿后的机床加工精度显著提高.     

开放式数控系统PLC逻辑控制

以开放式数控系统为依托,基于计算机和InterBus工业总线,重点研究英特马达开放式三坐标数控铣床PLC单元与CNC单元的硬件集成、信息交互及逻辑控制程序设计中的关键技术.     

PBGA封装热应力研究与热特性分析

芯片面向上的塑料球栅阵列封装在今天是非常流行的,而电子封装使用多种性能各异的材料,由于这些材料的热膨胀系数各不相同,把其组合成一个整体后,在使用过程中当温度变化时,在不同的材料界面会产生热应力.建立了完全焊点阵列形式的二维模型,采用稳态条件下局部温度加载方式,对塑料球栅阵列封装的热应力进行了数值模拟和ANSYS软件分析.     

可控电解珩磨加工的电流控制技术及金属去除规律的研究

研究了以微机实时控制电解珩磨过程中工件表面的电解电场强度,从而调控各点的金属去除速度,获得工件要求的几何形状精度的新加工方法（可控电解珩磨）．该方法在降低工件表面粗糙度的同时,还具有纠正工件几何形状误差的能力,尤其适用于高精度复杂形状工件和难加工金属材料的精密加工．本研究采用不完全微分算法实现电解电流的闭环控制,并且应用人工神经网络技术建立了系统的施电模型．实验结果表明,该方法可获得满意的加工精度．     

模态力法用于机床结构系统动态分析的研究

提出了一个适用于机床结构系统动态性能分析的高效而精确的计算方法．通过对机床中零件间多种复杂连接关系的研究,建立了分析模型装配技术,从而把零件有限元分析、结合面特征与模态综合紧密集成在一起,同时,为了提高模态综合精度和满足机床结构薄弱区域识别的需要,建立了若干新的计算公式该方法具有计算速度快、精度高,对硬件环境要求低等优点,为结构布局修改及优化设计提供了高效手段．     

数控机床实现精密加工过程的理论与实验研究

为了实现更加经济、有效的精密加工过程 ,本文基于多体系统运动学理论 ,建立了数控机床实际运动模型 ,并以此为依据 ,对数控机床理想刀具路线、实际刀具轨迹及理想数控指令、逆变数控指令间的相互映射关系进行了深入的研究 ,并提出与精密加工过程相应的逆变数控指令集的求解方法。大量的实验结果表明 ,通过本文提出的理论方法 ,可使机床的加工精度提高 5 0 %以上 ,说明本文所提出的理论和方法是正确的、有效的