直线感应电机推力和法向力的解析计算与分析

针对直线感应电机特有的边缘效应对气隙磁场引起的畸变以及法向力不易解析计算的问题,通过电磁场分析量化表征纵向边缘效应对磁场的负面作用,并使用有效初级绕组相感应电势的方式得到等效系数.对导磁层和导电层的横向边缘效应,分别给出了相应的修正系数.给出计算直线感应电机运动方向磁密与法向力的解析方法.仿真计算与实验结果的比较表明:该方法能够准确定量计算不同气隙和供电频率下的推力和法向力的变化曲线,通过推力与速度、推力与气隙、法向力与速度等曲线,计算方法物理意义明确、计算简单,能够满足工程计算的需要.     

波束空间的微小区信道研究

MIMO技术中使用多波束可以提高MIMO系统的分集性能和用于复用的接收检测性能，这为波束空间信道特征提出了挑战——需要探讨多个不同波束情况下的信道特征。利用射线跟踪技术对典型的微小区街道环境进行了大量的仿真，分别从路径损耗特性与角度扩散特性两个方面讨论了不同波束情况下的信道特征，并与全向发射天线的信道预测模型进行了比较。仿真结果表明，波束空间下LOS与NLOS环境需要重新定义，并且当在LOS环境下使用多波束发射时，可以使接收端得到类似非直视环境（NLOS）下充分的角度扩散特性，从而可以降低天线间信号的空问相关性，提高MIMO系统的性能。     

基于改进粒子群算法的天线方向图综合技术

针对基本粒子群算法的早熟收敛、易收敛于局部极值的特点，提出一种改进的粒子群优化算法，采用对全局最佳微扰和惯性权重跳变阈值的设置改善了算法的优化速度和收敛精度。经过对一系列测试函数的计算，证明该方法具有良好的优化效果。最后，给出了该方法应用于阵列天线方向图综合中的模型和仿真实例。     

用Flash实现的TCP/IP Socket网络传输方案

介绍一种简单的网络互连方案，通过Flash 5.0的XMLSocket建立网络TCP／IP连接，结合Flash的其他功能，可以实现多媒体信息的网络互动，构建一种有效的多媒体网络远程教学系统。     

阻尼绕组对自动重合闸暂态过程影响的数值计算

本文用数值计算方法研完了凸极同步发电机阻尼绕组对电力系统自动重合闸暂态过程的影响.计算结果表明,由国内目前沿用的苏联计算公式得到的阻尼条截面若作适当减小,将不会对自动重合闸暂态过程带来不良影响.     

Halbach阵列磁悬浮系统稳定性分析与控制

针对一类磁悬浮系统,研究其稳定性与控制问题。首先建立磁悬浮系统的动力学方程,并在考虑系统的非线性特性的前提下,应用解析和仿真方法对其进行稳定性分析。其次,为了改善系统性能,实现对系统的控制,提出一种基于微分几何的反馈线性化的控制方法对系统进行精确线性化,并对线性化系统进行极点配置。最后,对控制系统进行仿真。对系统的稳定性分析表明,在忽略阻尼的条件下,系统平衡点呈现临界稳定状态。而对控制系统的仿真表明,反馈线性化结合极点配置方法能够实现对系统的有效控制。     

《交流伺服控制系统》系列讲座（二） 第2讲 永磁同步伺服电动机设计相关问题

引言 广义的永磁同步电动机分为方波电流驱动的无刷直流电动机（BLDCM）和正弦波驱动的永磁同步电动机（PMSM）,本讲主要偏重于后者。相对于传统的直流伺服电动机,永磁同步伺服电动机具有无机械换向器、能量密度高、无需太多维护等优点,正越来越多的替代传统的直流伺服电机。而伺服用永磁同步电动机的基本要求如下：     

《交流伺服控制系统》系列讲座（六） 第6讲 交流伺服系统的控制相关问题

1引言 当在给定的带宽内系统的跟踪误差和干扰抑制等性能指标都能满足要求时,采用单回路控制系统即可,但跟随性能和抗干扰性能往往是很难同时满足的。例如,当输入信号的频带较窄,而系统噪声较大时,这就需要系统的带宽尽可能的窄,而此时很难抑制干扰。对于一些较复杂的被控对象,若将摩擦、力矩扰动等对控制不利的问题都用一个回路来解决,往往很难实现要求的性能指标,这就需要采用多回路来抑制干扰,即采用宽带宽回路来抑制干扰,而主回路则采用窄带宽。     

轴向磁通悬浮感应电机的特性研究与实验

为实现静止稳定磁悬浮,采用轴向磁通悬浮感应电机(AFIMM)替代永磁磁轮悬浮方案。建立了轴向悬浮电机的三维有限元模型,对其磁场分布进行研究。采用分环计算法及多层行波磁场理论表面阻抗方法进行力的求解,得出了悬浮力、转矩与电流幅值、频率、转差率等参数之间的关系。通过实验,验证了理论分析的正确性。     

盘式永磁Halbach悬浮装置的磁场和力特性分析

针对电磁式(EMS)磁悬浮实现稳定悬浮需要复杂的闭环控制和悬浮气隙较小等问题,提出的盘式永磁Halbach悬浮装置是一种电动式(EDS)磁悬浮系统,具有悬浮气隙大和不需要复杂的闭环控制即可实现稳定的悬浮等优点.盘式永磁Halbach悬浮装置通过永磁体和导体板上感应出的涡流相互作用产生悬浮力和转矩.从电磁场理论出发建立悬浮装置的分环电磁模型,采用拉普拉斯分离变量方法进行磁场分布求解,并直接利用磁场分析所得的磁场分布结果求解次级悬浮力和水平转矩,给出磁悬浮装置的力特性与其参数的关系,证明在一定的相对速度下,装置可以输出足够大的悬浮力.建立有限元模型,通过分析得出系统的磁场分布以及电磁力等的分析结果;搭建实验平台对永磁电动式系统的基本特性进行研究,主要是悬浮力和转矩的测试;利用有限元计算和样机实验验证理论分析和计算结果的正确性.