基于粒子群优化算法的PID控制器参数整定

PID控制器的性能完全依赖于其参数的整定和优化,但参数的整定及在线自适应调整对常规的PID控制器是难以解决的问题。根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点,提出了一种基于粒子群优化算法整定PID控制器参数的设计方法,并定义了一种新的性能指标函数来评价PID控制器的性能。现以二阶的船舶控制装置为研究对象,运用粒子群优化方法对PID控制器参数进行了寻优研究。仿真结果表明,该方法比一般PID参数整定方法具有更好的控制性能指标,有着一定的工程应用价值。     

个性化:商业的未来

个性化技术即将在电子商务、移动互联网、广告营销、社交网络、新闻媒体、零售业等诸多领域广泛应用,商业的未来,是为每一个消费者提供量身打造的专属产品和服务。工业时代的标准化正在过去,信息时代的个性化及对应的高价值已经到来!     

高保真单昌金属线材的研究进展及其应用前景

单昌连铸技术是一项新型金属型材料造技术,该技术的特点是可以制造无限长的单晶导电金属线材,为高保真通讯电缆的开发提供优质导材材料,本文对该技术的国内外研究进展及其开发应用前景进行了比较全面的评述。     

用多路望远镜探测器测量中子带电粒子核反应实验中的事例判选

介绍一个测量由中子引起的核反应的双微分截面实验的事例判选系统,由于反应截面非常小,而且本底相当大,为了最大程度地减少本底的影响,系统采用了二级硬件判选和一级软件判选。经过三级事例判选之后,可使本底计数降低４－５个数量级。     

建立适合网络教学特点的网络课程体系和教学内容

探讨了网络课程的体系内容与传统教材的区别,提出网络课程的建设应符合网络教学的特点,避免出现网络课程就是传统教材的电子版。本文以“电工技术”网络课程的体系结构和内容组织为例,介绍如何构建网络课程体系,如何划分知识点并对其进行表现,以满足网络学习用户的个性需求。     

高频地波雷达多普勒信号的AR预测恢复

雷电干扰和瞬时突发的无线电通信干扰信号严重影响高频地波雷达的正常工作。干扰严重时通过二维ＦＦＴ处理仍不能从接收信号中提取目标的距离和速度信息，此时需要对受到破坏的多普勒信号加以修正。为此本文提出基于ＡＲ模型的多普勒信号恢复方法。针对多普勒信号被干扰分割的特点，采用前后向预测的ＬＭＳ算法，首次建立了高频地波雷达多普勒信号的ＡＲ预测模型，解决了多普勒信号的恢复问题，从而使高频地波雷达具备了抗瞬时突发干扰的能力。计算机仿真和现场实验数据的处理结果表明本文方法是有效的。     

小波滤波在惯性测量组合误差补偿中的应用

为了补偿捷联惯导中惯性测量组件的误差,根据惯性测量组合中陀螺的动、静态误差在频率范围的不同分布,介绍了小波滤波的一般理论和方法,提出用一种利用最优低通IIR滤波器和小波滤波相结合的方法抑制惯性测量组合中陀螺静、动态误差.实验数据仿真结果表明,该方法有效抑制了陀螺噪声,提高了陀螺输出稳定性和使用精度.     

Nd:YAG连续激光诱导下硅中钛过饱和掺杂研究

为了在硅中掺入过饱和的过渡金属杂质,采用自行设计的线形大功率Nd:YAG激光辐照表面溅射钛的硅片,对辐照后样品进行了俄歇电子能谱测试,利用2维热力学模型,对连续激光扫描的过程进行了热力学模拟。结果表明,硅中的钛掺杂浓度远高于钛在硅中的固溶度,钛的最高浓度在表面下方一定距离处;硅片中的最高温度并不在硅的表面,温度分布导致了钛的分布不在表面;模拟结果与实验结果吻合得较好。线形连续激光能够通过对材料表面扫描辐照的方式进行加工,实现过饱和掺杂。     

硬拷贝设备安全性保护轮廓研究

针对硬拷贝设备安全性评估的需求,在通用准则(CC)的基础上,对硬拷贝设备保护轮廓(PP)进行研究,分析了适应我国场景的中风险环境下硬拷贝设备的安全环境和安全目的,提出了相应的安全要求,同时制定了一套硬拷贝设备的安全性评估方法,用于硬拷贝设备的安全性评估以及开发利用。     

分布式海底光缆监测系统的研究与应用

海底光缆敷设在极其复杂的海洋环境中,极易受到各种外界因素的破坏,其中锚害是海底光缆通信的最大威胁。针对现有海底光缆监测技术的局限性,提出将双M-Z(马赫-曾德尔)分布式光纤振动传感技术用于海底光缆的在线监测。通过理论推导建立了分布式海底光缆监测系统传感、定位的数学模型;并通过综合利用海底光缆路由雷达监测系统,有效解决了实用中监测系统可能存在的虚警问题,提高了系统的可靠性。