Finite Element Simulation for Laser Direct Depositing Processes of Metallic Vertical Thin Parts（1）

建立了模拟直薄壁件逐点沉积过程中温度场的有限元模型，用等价导热系数和焓值法处理了固一液耦合热传导问题和固液混合区的焓．模拟结果真实地反映了沉积316L不锈钢直薄壁件的温度场特征．通过对模拟结果的分析得出，在高温阶段（700℃以上）熔池的平均冷却速率达到10^3℃／s数量级，在240℃以下的冷却速率仅为10℃／s数量级．基板的温度变化经历温度上升、温度平稳、温度下降3个阶段；在温度下降阶段，基板中的热传导对熔池冷却速率影响很小．有限元模拟结果与已有文献的实验测量数据吻合很好．     

基于非线性滤波和纹理传输的图像风格化

纹理传输通过将样本图像纹理信息传递给源图像实现风格化.但在处理纹理细节丰富的源图像和复杂样本图像时,现有技术的处理效果差,且不便于用户进行直观的交互操作.为此,提出一种基于非线性滤波的显式纹理传输方法.首先通过相对总变差和L0梯度最小化滤波器对源图像进行去纹理操作,然后通过相对总变差滤波器对样本图像进行纹理提取,最后通过亮度重映射和线性叠加实现纹理传输.实验结果表明,该方法能够在保持源图像结构和色调信息的同时进行纹理替换;与已有方法相比,交互过程更加直观且风格化效果更好.     

基于PSO-DE算法的污水处理优化控制研究

针对目前污水处理系统能耗过大,处理效果差等问题,提出了基于改进型粒子群算法的优化控制;采用粒子群差分进化算法(PSO-DE)可以提高粒子全局搜索能力与收敛速度,克服粒子早熟现象;在实际应用中建立以溶解氧浓度(DO)与污泥排放量(Qw)为变量,以能耗与出水水质为约束条件的数学模型,通过算法全局寻优求解,验证结果表明该算法能保证出水水质前提下降低污水处理能耗。     

基于不完备信息系统的三角模糊数决策粗糙集

在不完备信息系统中,针对用区间值表示一个未知参量时,整个区间内取值机会被认为是均等的,得到的结果可能会产生过大误差的问题,将三角模糊数引入到决策粗糙集中,提出了一种基于不完备信息系统的三角模糊数决策粗糙集。首先,定义了一种描述不完备信息的相似关系;然后,针对不完备信息系统中的缺失值,利用三角模糊数来获取损失函数,构建了三角模糊数决策粗糙集模型;实例表明,本文提出的方法不仅能够弥补用区间数表示的不足,而且可以突出可能性最大的主值,从而减少分类误差。     

基于关联规则的利润加权并行算法

介绍了Apriori算法的基本思想,分析了Apriori算法的优点及存在的不足,剖析了新算法的改进思路:尽量减少需要扫描的事务集以及交易的个数和基于划分的方法,然后提出了基于关联规则的利润加权并行挖掘算法,描述了改进的新算法的伪代码,并对伪代码进行了必要的解释说明。算法是在Apriori的基础上做了重大改进,结果表明,改进的算法提高了数据挖掘的效率。     

论宜春中心城区备用水源建设

江西省宜春中心城区人口增长速度加快,而现状供水规模偏小,且水源单一,一旦遭遇特枯水年份、连续干旱年或袁河发生重大污染事故,中心城区将面临严重的供水危机,急需寻找第二水源点,加快备用水源的建设.     

基于多色图理论的协同设计多级版本管理模型

针对产品协同设计过程中版本管理模型的问题进行研究.通过对现有的版本管理模型优缺点进行分析,在多色集合理论和多色图理论研究的基础上,结合产品协同设计版本具有多版本、动态性和关联性的特点,提出了基于多色图理论的协同设计多级版本管理模型,并给出其形式化描述与定义,给出了一个实例,利用该模型实现版本的回溯算法,证明了模型的有效性.     

基于S3C2410的超声造影剂震荡仪的设计

针对传统声振式造影剂制备方法的缺陷．提出一种基于嵌入式的小型系统设计方案。文中在机械振荡法原理的基础上．结合现代电路设计出以ARMS3C2410处理器为核心．电阻式触摸屏为输入的机械式硬件电路。并详细阐述系统工作原理、硬件结构和相关驱动程序。试验结果表明,系统操作方便．具有良好的人机界面,能够制备粒径分布均一,性质稳定的超声造影剂。该设计是一种新型超声造影剂制备方法．对目前造影剂制备技术的研制提供了一种有效的手段．并有望实现商品化．     

末制导弹道修正子弹的六自由度建模仿真

总体没计阶段利用数字仿真方法验证制导方案是一项重要手段也是后续半实物仿真的基础.脉冲式末制导弹道修正子弹是一种新型简控子母战斗部,它的特点是探测系统为捷联光学成像导引头,控制执行机构为安装在质心附近的一组定推力、单次使用的侧喷式微型固体脉冲发动机.针对子弹上述特点,给出利用捷联导引头测量信息得到制导信号的方法,建立捷联体制下的脉冲比例导引律.在MATLAB/Simulink环境下构建六自由度弹道仿真模型并嵌入制导方法进行验证.仿真结果表明该新型子弹可有效打击地面固定目标,仿真架构正确,控制制导方案可行.     

星面探测仿生弹跳机器人设计、仿真及实验

基于袋鼠的跳跃运动机理和齿轮—五杆组合机构,设计了一种用于星面探测的小型间歇式弹跳机器 人．提出了仿袋鼠结构、运动形态及产生非线性弹跳动力的闭链机构的弹跳模型．采用D-H 法建立了机器人运动方 程,并对其跳跃运动步态、仿生运动特性和弹跳效率进行了分析,给出了该机器人设计的整体结构．运用ADAMS 软件对机器人进行动力学建模与全过程运动仿真,验证了该闭链仿生弹跳机构及其运动的有效性,较大幅度提高了 弹跳机构对能量的利用率,其效率可达70%,避免了弹跳机器人提前起跳．最后设计制作了弹跳机器人原理样机, 并进行跳跃试验．试验结果表明：样机试验与仿真结果基本是一致的;1.4 kg 的弹跳机器人跳远度为813 mm,跳高 度为471 mm,从而解决了利用微小电机驱动机器人实现弹跳运动的问题．