仓库中箱装军用物资垛位优化研究

垛位是否合理是影响仓库箱装军用物资供应保障能力的一个重要因素。对仓库中箱装军用物资采取的地面堆垛的方式,探讨了其垛位优化原则,建立了垛位数学模型,研究了箱装军用物资堆垛的列宽及主洞口到各垛位的距离,提出了优化目标函数,对该函数进行了求解,最后选用实例进行了验证和说明。     

WINDOWS环境下泵参数CATS的设计与实现

分析了泵参数计算机测试系统的硬件组成、工作原理和工作过程,并在实用中验证了该测试系统的准确性可靠性。     

交叉耦合控制的平移并联机器人位置控制研究

为了改善平移并联机器人对期望位置跟踪的准确性,提出基于交叉耦合控制的集成电液伺服驱动平移并联机器人位置控制。通过对三自由度集成电液伺服驱动平移并联机器人结构和控制方法进行分析,以机器人的末端执行器为基础,定义位置及角度坐标系,在此坐标系上计算并联机器人的逆向和正向运动学解;通过液压轴的伸长长度,求取液压轴的速度和加速度,进而得出集成电液伺服驱动器的动力学模型。以集成电液伺服驱动器的位置误差为基础,求取三自由度下集成电液伺服驱动器的同步误差,利用该同步误差,构造交叉耦合误差模型,进而求取广义误差模型,建立交叉耦合控制器,以实现对机器人的位置进行控制。实验结果显示:与粒子群方法相比,所提方法对正弦及不规则期望位置的跟踪准确度较高,跟踪准确度分别提高了40%和42.15%。可见,所提方法能够对集成电液伺服驱动的平移并联机器人进行准确的位置控制。     

我军步兵部队弹药配套包装

通过分析弹药包装对弹药物流的影响,结合我军步兵部队对弹药包装的需求特点,创新性的提出了"弹药配套包装"概念,并对其进行了可行性论证.详细介绍了弹药配套包装在美军弹药供应保障中的当前应用和发展展望.系统阐述了弹药配套包装应用于我军军事物流的现实意义.为进一步开展相关研究奠定了理论基础.     

钢框架结构大直径地脚螺栓的预埋方法

新疆石河子市康师傅方便面厂工业园区,厂房设计均为钢框架结构,砖墙围护,钢框架采用独立柱基、短柱,柱网纵向尺寸多为9m,横向尺寸多为30m,框架柱与短柱由预埋螺栓连接,每个短柱预埋螺栓的数量最多为16个,螺栓最大直径60mm,螺栓单根最大长度为1．76m,重量为43kg左右,共预埋螺栓3100个。     

IC-氧化沟-Fenton法处理废纸造纸废水工程实例

天津某造纸厂采用内循环(IC)反应器-表面曝气氧化沟-Fenton氧化法工艺处理废纸造纸废水,处理规模为25000 m3/d。运行结果表明,此工艺能有效处理废纸造纸废水,出水pH值≤7.2、CODCr≤52 mg/L、BOD5≤10 mg/L、SS≤8 mg/L,出水水质达到GB 3544—2008制浆造纸工业水污染物排放标准的要求。     

Al-Zn柱撑膨润土的制备与表征

以钙基膨润土为原料,先对其钠化改性得到合适的钠基膨润土,制备铝柱柱撑膨润土,并首次制备了铝锌柱撑膨润土。运用X射线衍射分析（XRD）、X射线荧光光谱分析（XRF）、红外（IR）和差示扫描量热法（DSC）等手段对制备的柱撑膨润土进行了初步表征,结果表明：钠基膨润土经柱撑反应后,柱化剂进入到膨润土层间,热处理后在层间形成了比较稳定的复合氧化物柱子,与蒙脱石骨架发生成键反应,形成Si—O—Zn或Si—O—Al键,在600℃焙烧温度下,柱撑膨润土仍能保持层状。     

基于BP神经网络的全贯流电机泵故障诊断

BP神经网络是一种按照误差逆向传播算法训练的多层前馈神经网络,可用于数据的运算分类及预测,在故障诊断分析方面应用广泛。全贯流电机泵特点是电机的转子代替了水泵的叶轮外壳,电机泵的电机故障特点比普通电机多且复杂。目前,全贯流泵故障诊断的研究较少,但BP神经网络算法对电机故障诊断分析的研究应用成熟。运用BP神经网络算法尝试对全贯流泵可能存在的故障进行模拟诊断分析与研究,得到了较好的效果。     

后方仓库反精确制导武器袭击综合光电对抗系统研究

本文从分析后方仓库在未来高技术局部战争条件下面临的威胁和防护不足入手 ,提出在搞好后方仓库隐蔽伪装的基础上 ,结合火力打击、各种样式空障 ,建立反精确制导武器袭击综合光电对抗系统的构想 ,并从技术上阐述了综合对抗的可行性。     

反方仓库反精确制导武器袭击综合光电对抗系统研究

本文从分析后方仓库在未来高技术局部战争条件下面临的威胁和防护不足入手,提出在搞好后方仓库隐蔽伪装的基础上,结合火力打击、各种样式空障,建立反精确制导武器袭击综合光电对抗系统的构想,并从技术上阐述了综合对抗的可行性。