一种新型可连续调节的无功补偿装置

为实现工厂配电网大容量连续无功补偿,设计了一种基于S7-200 PLC的新型智能无功补偿装置.该装置充分利用S7 -200强大的模块功能、通信功能以及先进的程序结构,完成对电压、电流、功率因数等参数的测量,以实现无功功率补偿.以S7-200为控制器,接触器投切电容器进行粗调,感应调压器连续调节电容器两端电压进行细调,可...     

电流跟踪控制及其实现

介绍了电流跟踪控制的基本原理，设计了一种实现电路并分析了其工作原理。实验证明，采用电流跟踪控制方式可以大大提高控制系统的性能指标。     

基于虚拟模型的自适应解耦抗扰控制

针对一类多变量非线性耦合系统,提出了一种基于虚拟模型的非线性自适应控制器.首先将非线性系统线性化处理并将其作为虚拟模型,对该模型设计线性自适应控制律.然后将线性控制律分别应用在虚拟系统和受控的实际非线性系统上,根据两者的输出误差设计补偿控制律,以达到对实际被控对象进行自适应解耦抗扰的目的.利用李雅普诺夫稳定理论给出了控制系统稳定性条件.实验仿真验证了控制算法的有效性.     

GTR模块驱动电路—M57215BL使用技巧

介绍了ＧＴＲ模块专用驱动电路－Ｍ５７２１５ＢＬ的应用电路,指出了实际应用时所遇到的一些问题及其解决方法。     

基于能量控制与近似输出调节的二级倒立摆起摆和跟踪控制

二级倒立摆是一个典型的欠驱动非线性系统,其控制问题具有一定的挑战性.为了解决时变参考信号下二级倒立摆的起摆和跟踪控制问题,本文提出了一种基于能量控制与近似输出调节方法的起摆和三阶控制器设计方案.首先,采用能量控制方法将第1级摆杆从下垂位置摆起到倒立位置附近;其次,采用滑模控制方法将第1级摆杆稳定在倒立位置,同时,采用等效小车与能量控制相结合的方法将第2级摆杆摆起到倒立位置附近;最后,采用基于近似输出调节理论的多项式近似方法设计三阶控制器实现二级倒立摆的位置跟踪控制.仿真和实验结果均验证了该控制方案的有效性.     

PID神经网络控制及其在山梨醇生产线上的应用研究

针对大时滞及过程不确定的工业过程对象,提出一种PID神经网络控制方法,利用BP网络自整定学习,使PID参数实现最佳的非线性组合,克服了常规PID算法不适应大时滞及过程不确定系统的缺陷,大大提高了控制系统的鲁棒性.仿真研究和工程应用表明,本文控制方法容易实现,并且具有很强的鲁棒性和良好的控制品质.     

腈纶纺丝生产线驱动控制系统的改造

介绍了合肥工业大学采用西门子公司的PLC和爱默生公司的矢量控制变频器等硬件,使用了开放现场总线Profibus-DP,成功开发了中石化安庆分公司腈纶纺丝线及备用线的电控系统。     

建设校内专业实习基地,培养学生工程实践能力

在自动化专业人才培养过程中,如何加强学生工程实践能力的培养是一个重要的研究课题,创造一个能让学生动手操作的实习环境是提高学生工程实践能力的基本条件。本文介绍了校内专业实习基地的建设和使用情况。本着边建设、边使用、边发展的原则,经过5年的努力,结合生产实际和教师科研成果,开发了一批技术较为先进的实习装置,丰富了实习内容。实习基地已为1455名学生提供了实习场所,取得了明显效果。     

基于工业以太网+现场总线的通讯网络设计

介绍了自动化网络结构和工业以太网的优势。针对某腈纶纺丝生产线传统的控制网络通讯系统,提出基于IndustrialEthernet＋Profibus—DP通信的PLC控制系统的设计。阐述了主从PLC、PLC和变频器的通信过程和网络设置以及该控制系统的软件实现。设计后系统抗干扰能力强、通讯速度快、易于扩展。