面向低频海上风电送出的模块化多电平矩阵变换器综合解耦控制策略EI北大核心CSCD

模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,M3C)用于海上风电低频输电系统(low frequency transmission system,LFTS)是具有广阔应用前景的新方案。M3C双频功率耦合对其9个桥臂直流侧电容电压的均衡控制及故障穿越带来挑战和困难。为此,提出基于桥臂双重低频环流注入法的新型M3C综合解耦控制策略。首先,对M3C工、低频侧进行数学建模并分析其功率运行范围。基于桥臂工、低频共模和差模回路的分析及桥臂功率平衡原则,提出实现工、低频侧输入及双重低频环流注入的M3C解耦控制策略。使用开环和闭环低频环流注入两种联合控制,在实现M3C各子变流器相间功率快速均衡的同时,确保工频侧输入电流的完全正序特性。通过带延时补偿的复矢量控制器,在静止坐标系统实现9个桥臂的完全独立控制,搭建35kV/11MW海上风电系统PSCAD模型,通过稳态、动态及暂态仿真全面验证所提综合控制策略的有效性和正确性。     

地域文化传播研究——以《大鱼海棠》为例

动画作为文化艺术载体其本质是建立在地域文化的基础上.地域文化精神的独特内涵赋予了一个地区独特的人文特性,更是一个地域生存与发展的重要根本.本文对动画电影《大鱼海棠》中的地域文化进行梳理与解读,重点着力于价值观念和文化精神.同时,探讨如何把艺术作品与地域文化相融,从而生产更多更优秀的艺术作品.     

多端柔性直流控制保护系统架构和策略

对多端柔性直流输电控制保护系统的三层分布式结构进行阐述,针对多端协调控制功能,提出直流控制系统设计为三层结构,分别为:站间协调控制层、极控制层和换流器控制层,其中在站间协调控制层采用多端主控制器来实现各换流站控制器间的协调,保证直流多端电网失去直流电压控制站后,继续维持直流电网电压在额定值附近。对多端柔性直流输电控制保护系统中组网方式进行归纳总结基础上,提出基于站间快速通讯的多站协调控制和基于上层控制的多站协调控制,这种方式对于多端柔性直流输电系统站间协调控制是有效的。     

HVDC换流阀合成试验控制及保护系统设计与开发

随着高压直流输电技术的发展，换流阀的额定容量大幅增长。传统的背靠背装置受装机容量限制，已很难适应试验需求。合成试验回路有独立的电压源和电流源，通过控制辅助阀的通断，为试验提供所需的电压和电流，是目前较好的替代方法。文中介绍了合成试验控制及保护系统的硬件结构、工作原理及软件配置。动态模拟试验结果证明该系统能很好地实现各项试验要求。     

一种基于固定目标进行误差配准的方法

文中在假定系统误差不断变化的基础上,提出了一种使用固定目标进行误差配准的方法,该方法能有效的消除随机量测噪声对配准效果的影响,算法简单、有效.仿真表明该方法在配准精度和运算时间上都明显优于其他几种误差配准算法.     

数字下变频器HSP50214B在中频数字接收机中的应用

数字下变频器（DDC）对侦察接收机的软件化设计至关重要,给出中频数字接收机数字下变频电路实例．实现了数字侦察接收机对多种调制样式信号的高性能处理,展示了数字下变频器HSP50214B在中频数字接收机中的灵活应用。     

基于雷达方程修正的目标探测距离评估方法

针对现有的雷达方程在评估对海雷达最大探测距离上与实际不符的问题,提出了在一般方程的基础上,利用实测数据来修正方程的方法。分析了一般雷达方程应用的局限性,根据试验中海杂波对目标探测的影响,简化一般方程为信杂比方程。利用X波段对海探测雷达的试验数据,对信杂比方程进行修正,克服了方程在实际应用的不足,使方程能够满足该类型雷达对目标的最大探测距离的计算。计算结果表明,修正后方程计算的结果与雷达显示的结果基本相同。     

HVDC换流阀合成试验控制及保护系统设计与开发

随着高压直流输电技术的发展,换流阀的额定容量大幅增长。传统的背靠背装置受装机容量限制,已很难适应试验需求。合成试验回路有独立的电压源和电流源,通过控制辅助阀的通断,为试验提供所需的电压和电流,是目前较好的替代方法。文中介绍了合成试验控制及保护系统的硬件结构、工作原理及软件配置。动态模拟试验结果证明该系统能很好地实现各项试验要求。     

特高压柔性直流输电阀区接地故障保护策略

特高压柔性直流换流阀的全桥子模块数目足够多时,换流阀具有阻断故障电流的能力.在保护动作以后,只通过闭锁换流阀就能隔离交流连接线区域和上、下桥臂之间区域的接地故障.换流阀隔离刀闸与直流母线之间区域和高、低压换流阀隔离刀闸之间区域的接地故障,只能采取闭锁极的方法.而换流阀与换流阀隔离刀闸之间区域的接地故障,乌东德特高压混合...     

六足机器人应用一种昆虫导航算法的仿真

为探索基于视觉的昆虫导航方法,利用仿真软件CoppeliaSim搭建了一个拥有全景视觉系统的名为T-Hex的六足机器人.T-Hex每条腿有四个关节,六条腿对称分布在身体两侧.T-Hex的运动控制和步态规划由中央模式发生器和逆运动学计算实现,它可以根据环境反馈自主调整3种不同步态.应用的导航算法是一种计算了当前视图和每个...