对生态城市规划及管理中水生态修复问题的探讨

介绍了中德技术合作生态城市规划及管理项目———扬州水管理提出的咨询意见,并以此为鉴,对我省水环境与水生态建设提出建议。     

抗旱保水剂应用特性的实验研究

应用抗旱保水剂是近年来发展较快的一种非工程节水灌溉措施，在实际应用中，土、肥、水等多种因素对保水剂持水能力有很大影响。本文通过大量试验，对保水剂在各种应用条件下的持水特性进行了定性研究，提出了应用保水剂应注意的问题并提出若干建议。     

混凝土复合防渗材料的研究与应用

本文着重介绍了北方冻融地区渠道防渗特点，首次在水利工程材料研究中引入纳米技术，研制出了一种适用于渠道防渗工程的新型多元复合材料，即复合土工膜－纳米级聚合物纤维混凝土复合防渗材料。该研究成果拓展了土工合成材料及土工复合材料的范围，有效地提高了北方冻害地区渠道防渗工程的适应性，具有很好的应用推广价值。     

绿化混凝土概论

本文对绿化混凝土进行了科学的定义和分类,论述了各类绿化混凝土的特点及用逢,重点介绍了吉林省水利实业公司在绿化混凝土理论及应用研究中作出的创造性工作成果,并指出了在绿化混凝土研究应用中存在的若干问题。     

催化裂化汽油加氢生产重整原料油技术路线研究

炼油企业生产清洁汽油需要硫及烯烃含量均较低的调和组分油,还为了扩大催化重整装置的原料来源,石油化工科学研究院采用适宜催化剂,对3条催化裂化汽油加氢生产重整原料油技术路线进行了中试和工业实验研究。100万t/a柴油加氢装置工业研究结果表明：在柴油处理量保持不变的条件下,以m(催化裂化重汽油)／m(柴油)为20：80的混合油为原料,在压力7．5MPa,体积空速1．1h^-1及催化剂床层平均温度323℃操作条件下,可生产出符合连续重整装置进料要求的预加氢产品;将47．3％加氢粗汽油掺入连续重整装置进料中,对操作参数和产品性能没有不利影响。     

随机多孔型绿化混凝土孔隙内盐碱性水环境及改造

孔隙内水环境改造是制作可长草的绿化混凝土的关键。本文经过对绿化混凝土孔隙内无种主要碱的来源、组分、存在形态、转变过程、影响方式的试验分析，提出了绿化混凝土孔隙内主要为盐碱性水环境的观点，并提出了系列改造方法。     

环保型绿化混凝土的研究与实践

绿色建材是土木工程建筑材料发展的方向，本文根据绿色建材基本的要求，对可长草的混凝土护砌材料进行了研究，提出利用建筑废砖石作为植物生长基体、疏密结合的绿化混凝土构件方式、简便的碱性水环境改造方法、利用轻纺废弃料转化缓释肥料等制作环保型绿化混凝土方法。同时分析了植草对护砌功能影响，进行了国内最大面积的绿化混凝土实验工程。     

铠甲式纤维混凝土复合渠道防渗卷材研究

应用高分子材料研制技术可靠、结构简单、经济合理的刚柔混合结构作为渠道的扩砌结构是发展的方向。本研究利用近几年研究的新材料和技术,研制出一种集防渗、护砌为一体、刚柔结合的新型渠道防渗护砌材料,适用于北方季节性的冻胀土、西北地区特殊的湿陷性黄土、盐胀土和膨胀土层地区的小型渠道防渗护砌工程。     

基于SAC深度强化学习算法的充电枪寻孔策略研究

针对机器人自动化充电任务中的寻孔操作,研究基于柔性行动者评价者(SAC)深度强化学习算法的机器人寻孔策略。设计一个基于actor-critic框架、以枪头位姿、接触力信息为输入、末端枪头坐标系XY平面动作为输出的策略控制器。该策略控制器共有5个神经网络,分别为actor网络、2个目标critic网络、2个critic网络;actor网络负责输出寻孔动作,目标critic网络负责输出下一寻孔状态下寻孔动作的价值评估,critic网络负责输出当前寻孔状态下寻孔动作的价值评估。基于double-Q trick方法使用2个目标critic网络输出价值中的较小值和2个critic网络输出价值中的较小值来分别更新critic网络和actor网络,以训练策略控制器。采用力位混合控制结构,将actor网络输出的XY平面位移动作转换成期望平动速度,与Z轴力跟踪导纳控制输出的期望速度合成机器人期望速度引导充电枪寻孔。仿真和实验验证了所提方法的有效性。     

机械加工精度的影响因素和提高措施探析

在机械加工过程中,误差的存在虽是必然的,但是可以将误差控制在允许的范围内。本文从机械加工精度概述入手,在分析机械加工精度影响因素的基础上,对机械加工精度提高措施进行了相应的分析,以减少加工误差,提高加工精度。