月球巡视探测器定位技术研究

介绍了月球巡视探测器进行定位的目的及意义．通过对月球探测环境的综合分析,界定了月球环境下探测机器人进行导航定位的相应局限性．对当前国内国际可用的星际探测机器人的定位算法进行了研究,对其中的定位技术进行了归类总结,通过相关文献分析对其中关键算法的可用性、可靠性与自主性进行了评定．最后指出了目前月球巡视探测器定位算法研究中的难点及存在的问题．     

AMBA ASB总线系统主设备的设计

IC设计已经进入系统芯片（system on a chip,Soc）时代。片上总线作为SoC集成系统的互连结构,可以解决各个IP功能模块间的相互通信问题。AMBA总线由于其高性能和ARM处理器的广泛应用以及该总线协议的完全开放性,逐渐成为事实上的SoC总线标准。对现有的微处理器IP核按照AMBA ASB片上总线的协议进行改造,使其能够作为主设备方便的集成在SoC系统中,并使用FPGA验证了基于AMBA总线的系统集成的正确性。     

应用高效液相色谱-电感耦合等离子体质谱联用技术分析研究畜肉中硒形态

目的 应用高效液相色谱-电感耦合等离子体质谱联用技术（HPLC-ICP/MS）分析研究畜肉中Se（Ⅵ）、Se（Ⅳ）、SeCys、MeSeCys和SeMet 5种硒形态。方法 采用超声辅助蛋白酶ⅩⅣ和胰脂肪酶酶解提取畜肉中硒形态,以C18反相色谱柱为分析柱,10 mmol/L柠檬酸和5 mmol/L己烷磺酸钠（pH=4.0,含1%甲醇）为流动相,等度洗脱,HPLC-ICP/MS分析。结果 5种硒形态可在7 min内有效分离,在线性范围内相关系数均>0.999,线性良好;Se（Ⅵ）、SeCys、MeSeCys和SeMet 4种硒形态检出限为0.000 3~0.002 mg/kg,不同浓度水平的加标回收率为80.0%~103.3%,相对标准偏差均小于6.8%,有证标准物质ERM^? BC210a测定值在标准值范围内。结论 该方法适用畜肉中Se（Ⅵ）、SeCys、MeSeCys和SeMet的分析测定。畜肉中的硒形态主要为SeMet,同时含有少量的MeSeCys和SeCys。     

声光可调-NIR法预测烟草中的总烟碱、总糖、还原糖和总氮

采用声光可调(AOTF)-近红外光谱(NIR)仪和Unscrambler化学计量学光谱分析软件,通过旋转扫描的方式测定了534个不同年份、不同地区、不同等级国产烤烟烟叶样品的NIR,采用PLS1建立了测定烟草中总烟碱、总糖、还原糖和总氮的校正模型,并用这些模型对41个未知烤烟烟叶样品进行了预测。结果表明:总烟碱、总糖、还原糖和总氮含量的NIR预测模型的决定系数R2分别为0.9869、0.9851、0.9733和0.9721,预测的平均相对偏差分别为4.21%、2.23%、2.91%和3.60%。AOTF-NIR技术适用于烟草中总烟碱、总糖、还原糖和总氮含量的快速分析。     

L-肉碱对肉鸡腹脂沉积的影响及作用机理探讨

选用 4 80羽 1日龄Avain肉鸡 ,随机分成 4个处理组 ,分别饲喂添加 0、2 5、5 0、75 (mg/kg)L -肉碱的试验饲粮 4 9d ,研究L -肉碱对肉鸡腹脂沉积的影响及其作用机理。结果表明 :不同水平L -肉碱对肝重比率和肝脂含量均无明显影响 (P >0 .0 5 ) ,但添加 5 0mg/kg和 75mg/kgL -肉碱均显著地降低了肉鸡腹脂重比率(P <0 .0 5 )。添加 5 0mg/kg和 75mg/kgL -肉碱使腹脂中激素敏感脂酶的总活力增强 (P <0 .0 3) ,苹果酸脱氢酶的总活力降低 (P <0 .0 5 ) ;使胸肌中总肉碱含量 (P <0 .0 5 )、酸不溶肉碱含量 (P <0 .0 1)及其与游离肉碱含量的比值 (P <0 .0 3)增高 ;使血清中总肉碱 (P <0 .0 1)、游离脂肪酸 (P <0 .0 1)和肌酸酐浓度 (P <0 .0 3)提高 ,甘油三酯浓度降低 (P <0 .0 5 )。上述结果提示 :L -肉碱通过改变鸡体内脂肪代谢相关酶的活力 ,促进脂肪酸的氧化利用 ,而产生降低腹脂沉积的效果     

茂金属聚烯烃新型成型技术及其装备的研究

介绍了茂金属聚烯烃的优越性能，难以加工的因素以及解决其加工问题的途径。从电磁动态技术、内冷系统、模头、螺杆各个方面重点阐述了茂金属聚烯烃新型成型技术及其装备。     

酵母抽提物干燥工艺节能优化研究

在酵母抽提物干燥过程中,利用神经网络建立干燥参数与能耗之间的对应关系,并通过遗传算法得到酵母抽提物干燥的最佳工艺:浓缩液温度79℃、入口空气温度177℃及浓缩液流加速度59mL/min,在该条件下酵母抽提物喷雾干燥所消耗能量仅需0.77kW·h/L。     

金属离子对中国对虾盐溶蛋白凝胶特性的影响

以中国对虾肉为试材,分剐以对虾肉盐溶蛋白热诱导凝胶的硬度、弹性、黏性以及保水性为依据,在特定条件下加入金属盐.结果表明:并非所有的二价金属离子都有提高盐溶蛋白凝胶特性的作用,其中效果较好的金属盐为CaCl2,用量0.56 g/kg.     

光电光谱仪及其应用

光电光谱仪具有分析速度快、准确度高、可以同时测定若干元素以及操作简便等优点,广泛应用于机械、冶金等行业的金属材料化学成分分析。本文主要介绍了光电光谱仪的测量原理、基本结构及其在生产实际中的应用。     

猪肉腐败过程中挥发性成分的测定

对5、25℃贮藏不同时间的猪肉样品,用顶空固相微萃取气质联用(HS-SPME-GC-MS)检测分析其产生的挥发性成分。结果表明:在25℃贮藏的猪肉样品共鉴定出26种挥发性成分,5℃的猪肉样品共鉴定出22种挥发性成分;相同贮藏时间下,用HS-SPME-GC-MS检测到的挥发性成分的种类和含量,5℃贮藏的猪肉样品比25℃贮藏的猪肉样品少;相同贮藏温度下,猪肉样品中的挥发性成分会随着贮藏时间的延长不断发生变化,其中醇类物质和含氮含硫化合物会随着贮藏时间的延长不断增大。