isPLSI和GAL芯片在精密装配机器人控制系统设计中的应用

介绍近年来在电路设计中得到广泛应用的两种ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ可编程逻辑器件）－－ｉｓｐＬＳＩ１０１６和ＧＡＬ２０Ｖ８，将其应用于精密装配机器人控制系统的设计中，开发出新型的基于ｉｓｐＬＳＩ和ＧＡＬ的装配机器人关节控制板，并分析了该种设计相对于采用传统ＩＣ器件设计的优越性。     

日立公司最新电子枪技术

本文对日立公司新一代彩色显像管用电子枪的结构及性能进行了剖析和系统讨论。其超大椭圆孔的主透镜使有效直径比上一代电子枪提高了25％，电子束形成区实现最优化设计，不同电流下聚焦的稳定性提高，同时进入主透镜的电子束发散角在水平和垂直方向不同，实现与主透镜的最佳配合，充分发挥了主透镜中共同透镜为椭圆孔透镜的特点。聚焦对比实验也显示出日立公司新一代电子枪聚焦的优异性能。     

毕业设计的考核改革

一、毕业设计的考核方式与成绩三化1．考核方式根据多年的经验教训，结合其它院校的做法，毕业设计考核以采用微观考核与客观统计相结合的方式为宜。微观上一方面由指导教师对学生的工作能力、工作态度、设计水平等方面做出评价并给出成绩；另一方面每一篇毕业论文安排一名评阅     

CuO/CeO_2催化剂上富氢气体中CO的选择性催化氧化

针对富氢气体中CO的净化问题,采用固定床反应装置,对不同Cu含量的CuO/CeO2催化剂的催化性能进行了研究,对不同进氧量(λ=2pO2/pCO)以及原料气是否含有水蒸气情况下催化剂的催化活性和反应选择性进行了考察。结果表明,Cu摩尔分数10%~20%的CuO/CeO2催化剂在富氢气体中CO的选择性催化氧化反应中表现出较好的催化活性,其中Cu摩尔分数10%的CuO/CeO2催化剂在λ为3、温度为140℃时,催化剂的催化活性和反应选择性最佳,CO转化率达99.9%,CO出口体积分数为1.4×10-5;当原料气中含有体积分数9%的水蒸气时,CO的转化率和富氢气体中CO转化为CO2的选择性均有不同程度的下降。     

等强直螺纹套简连接技术先进性分析

1 国内钢筋连接技术的发展历史 多年以来，随着城市建筑和市政设施的建设发展，国内工程建筑市场上关于钢筋连接技术归纳起来主要有三种：绑扎法连接，焊接法连接，机械连接。其中机械连接技术是近十年迅猛发展起来的，它的方法和种类很多，也是经历由低级到高级的发展过程，至今，新的连接技术仍在不断出现。     

工业炉CAD系统—工业炉设计辅助计算系统的开发(之Ⅳ)钢结构计算

一、简介为了维持炉体的外部形状,保持炉子砌体的严密性,承受拱顶作用于炉墙上的水平推力或吊挂炉顶的荷重及砌体因热膨胀产生的热应力等,炉子上必须具有一些必要的金属结构。因此,为了合理优化地选择钢结构的形式或对所造钢结构进行强度校核,都需要根据受力情况进行钢结构的计算。“钢结构计算”子系统旨在解决工业炉设计当中主要钢结构的设计计算或强度刚度校核计算。该子系统目前包括“拱顶钢结构计算”、“吊顶钢结构计算”、“纵水管强度计算”、     

浙江省河流水质评价和分析

一、前言在全国农业区划办指导下,1981年对全省八大主要水系进行了一次较全面的水质调查、监测、评价和分析工作。整个工作是在全省各水系104个监测站每月实测资料基础上进行的。评价方法采用水资源全国统一标准(即分组分级法)。以1981年资料为基础,分析了各水系的酚、氰、汞、砷、铬(六价),溶解氧、耗氧量、氨氮、氯离子、总硬度和PH等十一项指标的水质现状,并充实了1982～1984年资料,对水质的发展趋势,天然水质状况作了补     

落实总体规划的关键所在--解读国务院对组织实施北京城市总体规划的要求

2005年1月12日,国务院召开常务会议,讨论并原则通过<北京城市总体规划(2004-2020年)>,这是关系首都建设未来的大事.现在的问题是如何全面、准确地理解国务院常务会议的精神,把组织实施总体规划的工作做好.     

沛县大沙河综合治理工程

一、概况大沙河是黄河在1851年从安徽砀山县蟠龙集决口形成的,是区域性泄洪河道,承受着苏鲁、豫、皖四省1658平方公里的来水。该河在沛县鹿楼乡流入,奔东北向经鹿楼,鸳楼、八堡、安国、朱王庄和龙固五个乡镇,注入昭阳湖(上级湖)。河道全长60.5公里,在沛县境内长33公里,是该河的下游,河床宽浅弯曲,两堤矮小残缺。沿河两岸土质均为黄泛冲积的粉质沙土。地势高亢,真高在40米左右。该河在我县境内的流域面积近200平方公里,过去旱涝洪灾十分频