大规模无人机自组网分层体系架构研究综述

近年来,随着电子与通信等技术的发展,无人机趋于小型化,以蜂群为代表的大规模无人机集群得到了工业界与学术界的广泛关注。为了适应日益复杂的任务与应用环境,自主集群成为了大规模无人机集群的重要发展方向。为了实现自主控制,能够提供高效且灵活的机间通信的无人机自组网是关键。大规模无人机集群给无人机自组网的资源分配、信道接入以及网络路由等带来了一系列的挑战,而分层的体系架构可以有效应对上述挑战。首先,分别介绍了分簇与联盟这两类大规模无人机自组网常见的分层架构的研究现状,分析了各类分簇算法以及联盟适合的应用场景;然后,对两类分层架构进行了对比研究;最后,讨论了大规模无人机自组织网络分层体系架构未来的研究方向。     

无人机自组网路由协议研究综述

随着无人机软硬件技术的发展,多无人机集群自组织形成的无人机自组网（Flying Ad-Hoc networks, FANETs）受到了越来越多的来自学术界和工业界的关注,其灵活的部署和快速的反应能力使其能高效地完成多种多样的任务。而无人机自组网路由协议是提高服务质量（Quality of service, QoS）最重要的方法之一,但无人机自组网的移动性和动态性给路由协议的设计带来了严峻的挑战。传统的移动路由协议不能很好地满足无人机自组网的路由需求,因此研究者们从基于拓扑、地理和分层的角度提出了各式各样的无人机自组网路由协议,旨在克服移动性和提高网络的服务质量,并指出未来无人机自组网的路由协议可以考虑机会路由、软件定义网络（Software defined network,SDN）决策和预测驱动决策等综合提高QoS。本文主要针对无人机自组网网络特征,从不同的路由方法出发,SDN对路由协议进行总结和归纳,并对未来的研究方向进行了展望。     

钢丝网水泥薄壳闸门涂环氧树脂施工工艺在黄庄穿涵的应用

本文分析了山东省临沭县黄白排水沟黄庄倒虹吸水泥薄壳闸门受损原因,提出采用表面保护的建议,介绍了环氧树脂施工工艺及应用。     

谋略新常态 工程机械产品多维度全升级 “中国工程机械年度产品TOP50(2015)”凸显行业产品新趋势

<正>2015年4月10日,"2015工程机械产品发展(北京)论坛暨中国工程机械年度产品TOP50颁奖典礼"在北京隆重举行。来自中国工程机械工业协会及下属分支机构、国家工程机械质量监督检验中心、机关行业协会以及工程机械制造企业、施工企业、科研机构、高校、新闻媒体的200余位嘉宾参加了这次年度盛会。目前,受"三期叠加"效应等多重因素影响,工程机械行业仍处于暂时性"阵痛期"。在国内外市场需求不旺的背景下,工程机械企业更加注重产品的投入和研发,产品升级针对性更强,环     

摊铺巨人 王者归来 阿特拉斯·科普柯SD系列履带式摊铺机

<正>摊铺质量的衡量标准在于密实度、平整度以及外观。阿特拉斯·科普柯SD系列摊铺机可为铺就高质量的路面提供保证。长期接触路面施工项目的读者,一定不会对戴纳派克(DYNAPAC)这个品牌感到陌生,出色的作业性能和较强的可靠性,使得红黄配色的戴纳派克压路机和摊铺机成为路面施工现场最常见的设备。在加入阿特拉斯·科普柯大家庭后,戴纳派克又推出了不少经典设备。本期给大家介绍一下SD系列摊铺机,这一系列产品整合了戴     

“微风”八面 逐项解读三-C8系列旋挖钻机八大亮点

SR285RC8、SR315RC8、SR365RC8、SR385RC8、SR425RC8,如果说三一旋挖钻机型号中的第2个"R"是强悍入岩能力的代表,那么在"R"的后面加上"C8"又代表什么奇门绝技呢?     

极度来电 上海华建首款纯电动混凝土搅拌运输车

与传统的内燃机驱动搅拌车相比,纯电动混凝土搅拌运输车动力小,续航能力也有所欠缺,但其在环保和经济性方面的优势极大。对于城市小型工程来说,HDJ5160GJBDFEV绝对可以满足其用料需求。     

高寒地区隧道冬季施工技术

雀儿山隧道处于高原寒冷地区,海拔高、埋深大、气候条件极其恶劣,是当今世界上海拔最高的公路隧道。为了保证建设进度和工程质量,必须解决工程在冬季施工可能遇到的问题。文章从工程区的气候特点入手,首先分析了冬季施工可能影响的施工环节,并借鉴其他类似工程的施工经验,提出了各个环节的防寒保温措施要求,以保证工程在冬季施工的顺利进行。     

600MW强制循环锅炉炉水泵电机烧损原因分析及对策

中国引进美国CE燃烧工程公司技术生产的600MW机组锅炉,为降低循环倍率,水循环采用强制循环系统,即在下降管上装有3台离心式循环泵,以推动炉水循环。该循环泵电机采用与循环泵连在一起的湿式鼠笼三相异步电动机,由于运转时定子和转子都沉浸在水中,所以对电动机维护的要求很高,某电厂曾多次发生炉水循环泵电机烧损事故,为此文章针对这个问题进行原因分析并提出个人见解。