自主水下航行器安全抛载系统设计

自主水下航行器(AUV)在海洋资源勘探与开发中发挥着重要作用,安全性作为其研究的重要内容与关键技术,关乎着水下任务能否顺利完成并安全返回;为进一步加强AUV在水下应对故障及危险的处理能力,依托实体AUV,设计一套安全抛载系统;该系统基于ARM Cortex—M4处理器,搭建抛载电路,使其不仅能够响应程序预先设定的抛载指令,还能根据一些突发或紧急情况,自动触发抛载动作,如:系统掉电、死机或漏水等;最后通过岸上模拟实验与真实水下实验,测得对10 kg抛载块进行抛载测试的准确执行率达100％,且抛载系统功耗为2.8 W;此外,对抛载系统进行了耐压测试,压力测量装置显示,在10 MPa压力范围内,该系统仍能正常可靠工作,其耐压性得到有效验证,符合总体设计要求.     

优化课堂教学,提高小学生数学课堂反馈实效性

小学数学课堂教学中,课堂反馈主要使传统数学教学中学生被动式学习形式转变为主动探究式的学习。这种学习模式的变化,旨在建立师生之间平等对话关系,引导学生进行自主学习,同时借助实施的课堂教学反馈,让教师能够及时了解学生的学习与理解情况,进而使教师不断优化教学方式,提高课堂教学效率。     

我国历代秘书的职业道德标准探析

具备良好的职业道德是做好秘书职业的基本保证。中国历代都很注重秘书人员的职业道德要求,执行了较为严格的秘书道德规范。史上著名的秘书的职业道德修养都很高。     

双回转送进二辊冷轧管机凸轮设计研究

本文提出了双回转送进二辊冷轧管机凸轮理论轮廓曲线的新设计方法 ,其轮廓曲线加速度与跃度呈梯形 ,且跃度边界连续 ,给出了针对双回转送进二辊冷轧管机的两个过渡段具有等加速度和跃度的设计准则     

铝制品的木纹着色法综述

一、木纹着色法的要点和工艺流程铝表面处理技术,从第一阶段的银白色阳极氧化处理,经过第二阶段着色处理,向第三阶段的木纹着色技术发展.由于铝表面木纹着色技术的发展,使民用铝制品,特别是铝制门窗、铝制家具等大为增色,在金属表面上能表现出木质感觉,更能增强建筑铝材对于其他材料的竞争能力.木纹着色的工艺流程主要有四个工序,即表面预处理工序、木纹化电解处理工序、氧化着色处理及封孔工序、涂漆后处理工序,其工艺流程如下图1所示:     

加工玻璃钢专用激光焊接金刚石锯片的生产工艺及应用

本文主要对比单元金属粉与水雾化合金粉在性能上的差异，研究了影响激光焊接金刚石锯片质量的因素，提出了焊接质量检验的标准，同时强调金刚石锯片后处理对锯片使用的影响，以及激光焊接金刚石锯片在加工玻璃钢板材时的优异性能。     

基于遗传算法的六自由度并联平台的控制

由于单通道电液位置伺服系统是一种非线性时变系统,而且有阻尼比小、参数变化大、非线性程度高的特点,传统的PID控制已经很难满足六自由度并联平台的控制精度的要求。针对六自由度并联平台单通道的数学模型,采用遗传算法对其PID控制器的参数进行优化控制,以满足系统的控制精度的要求。仿真结果表明该控制系统的性能指标有了很大改善,证明了该遗传算法的可行性和有效性,克服了传统PID整定参数费时的缺点,对解决实际控制问题提供了有效的方法,并且具有良好的抗干扰能力,其适应性(鲁棒性)也有了很大的提高。     

基于校园一卡通的实验室管理系统

随着“校园一卡通”的普及,学校实验室管理也需要使用“一卡通”.研发系统的目标是实现实验室开放实验的自主预约、实验、计时、计费、开放数据的统计,实现高效、完善的实验室开放实验教学的任务.系统的创新特色包括:将校园一卡通与开放实验管理结合起来,创新了实习、实训管理方法;对于需要计费的实验、实训项目由于不能当场扣费,提出了预扣费和下次扣费相结合的计费方式.     

面向虚拟试验的可视化应用生成工具研究与实现

虚拟试验能够很好地辅助实物试验,缩短型号研制周期,降低研制费用;虚拟试验应用工程是开展虚拟试验的基础,基于GEF图形编辑器,研究并实现了一种面向虚拟试验可视化应用生成工具,具有可视化应用工程编辑、应用工程框架代码生成等功能;支持在可视化界面中定义VOM图元和APP图元之间的发布、订阅关系,最终生成应用工程框架,并通过应用实例验证了该可视化应用生成工具的实用性,较好地提高了虚拟试验应用工程的开发效率.