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移动机器人已经服务于各个领域,作为室内移动机器人服务的前提是实现机器人精准定位。文章介绍了一种射频识别(Radio Frequency IDentification,RFID)和即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)多传感器融合库存盘点机器人精准导航与定位的方法。通过读取布置在环境中的RFID标签,获取机器人的大概位置信息和准确运动状态,然后结合SLAM技术实现精准定位。实验结果表明,该方法可以使库存盘点机器人精准定位,且系统搭建简单、成本低,对室内机器人定位具有参考价值。 相似文献
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在定碳定硫分析仪的测量过程中,由于所使用的标准物质、电子天平和人为因素的影响,会对仪器的测量结果示值误差产生一定的不确定度,故本文主要根据JJG395-1997《定碳定硫分析仪检定规程〉的计量方法对定碳定硫分析仪的不确定度进行了评定。 相似文献
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为了满足辐射防护的要求以及发展结构功能一体化柔性防护材料的需求,研制了一种新型的橡塑合金复合防护材料。通过力学性能和屏蔽性能测试发现,该复合材料具有较高的拉伸强度与断裂伸长率,且材料的中子与伽马屏蔽性能良好,随着功能填料含量的不断增加,中子和伽马屏蔽性能也不断提升,但材料的拉伸强度和断裂伸长率不断减小。辐照实验显示,电子束硫化后的样品比硫磺硫化后的样品拥有更出色的力学性能。综合考虑该材料良好的中子与伽马屏蔽性能、拉伸性能与柔韧性能等特性,其在形状较为复杂的核动力设施以及辐射防护服等领域具有较大的应用潜力。 相似文献
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煤炭在全球能源中占有相当大的比例,并将长期是世界主要的一次性能源之一。煤炭开采过程中产生的瓦斯气体和燃烧过程中产生的CO_2气体,不仅对人身安全构成威胁也对环境造成极大的破坏,违背了可持续发展战略的理念,因此煤炭的高效清洁利用成为目前亟需解决的问题。金属有机框架是近年来发展起来的一类具有一定孔径尺寸和表面积的有机-无机杂化材料,由于结构的特殊性,决定了其在气体吸附存储与分离方面有着巨大的应用潜力。从金属有机框架的结构特点出发,综述了近年来其在甲烷、CO_2吸附分离方面的研究进展。 相似文献
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AUTOSAR是汽车开放系统体系结构,已成为汽车电子软件的工业标准,在汽车电子控制器系统开发过程中具有重要地位,其中AUTOSAR COM通信规范为汽车电子通信系统的构建提供了依据和参考;介绍了AUTOSAR体系架构,对AUTOSAR COM规范基于信号的通信机制及其特有的传输模式切换系统进行了研究,并实现了一种基于AUTOSAR架构的通信系统,试验结果表明该系统能够提供基本通信服务,且符合AUTOSAR COM规范。 相似文献
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Magento中的Block是一个很重要的组件.它在Magento中充当非常重要的角色.本文主要讨论Magento中Block的设计. 相似文献
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蒋回生 《数字社区&智能家居》2010,(9X):7523-7526
浏览器兼容性问题产生的原因在于各浏览器的内核不相同,由这些不同内核的浏览器渲染出网页产生的差异性就是我们所说的浏览器兼容问题。浏览器兼容问题可分样式兼容问题和脚本兼容问题。目前,我们解决样式兼容问题一般使用hack,但hack并不能使之得到根本的解决,同时,一个合理科学的网页设计思想也是必不可少的。 相似文献