机器人装置中交流伺服电机控制技术的研究

在机器人等精密机电装置中广泛使用交流伺服电机，通常采用单片机对交流伺服电机实施控制，由于交流伺服电机转速很高，对控制器提出苛刻的要求，如选用的单片机及其控制方案不当，会抑制交流伺服电机性能的发挥，为此，本文以AT89C52单片机为例，提出多种行之有效对交流伺服电机实施控制的技术方案，供相关工程技术人员参考。     

基于关联预测法的递阶生产计划与控制*

本文在研究实现有多种递阶生产计划和控制模型的基础上，提出用关联预测法来解决柔性自动化车间（ＦＡＷ）的最优递阶生产计划与控制问题。文中首先建立ＦＡＷ生产控制的数学模型，然后推导ＦＡＷ递阶生产计划的关联预测算法，编写了基于该算法的ＩＰＡ软件包并进行了算例研究，同现有的计划分解方法相比，这里的方法更适于将ＣＩＭＳ／ＭＲＰⅡ下达给ＦＡＷ的中期计划最优分解成由ＦＡＷ中各ＦＭＳ执行的短期计划。     

变频器运行输入输出侧的谐波影响及其抑制

针对变频器运行带来的谐波问题,研究变频器产生谐波的机理及其给输入输出侧带来的影响.结合变频器当前的发展现状和存在的问题,重点研究其谐波电流及其损耗的估算,并分析变频器谐波的抑制方法.     

二阶振荡环节在频率特性法中再分解

本文对二阶振荡环节进行了再分解,把它运用到频率特性分析法中,并在伯德图与奈魁斯特图上进行了详细讨论。解决了长期以来在伯德图分析中振荡环节的伯德图难画的问题,简化了传递函数伯德图的作图。     

二进制变流量水泵组合稳压给水方法

提出了一种稳压给水方法。本方法构造的给水系统由Ｍ台水泵并联运行，Ｍ台水泵的额定扬程相同，额定流量呈二倍递变，以数字１表示水泵工作，以数字０表示水泵停止工作，则Ｍ台水泵组合工作状态可用一个Ｍ位的二进制数表达，该数还代表水泵组合出水流量。给水时，按该二进制数递增或递减规律改变水泵组合的工作状态，递增强递减系统的出水流量，稳定水压，运用本方法制造给水设备结构简单，运行可靠性好。     

聚丙烯纤维对混凝土性能的影响及应用

混凝土工程中材料的特性决定了其结构较易产生裂缝,从实践来看,施工中混凝土出现裂缝的概率也是不低的。而且,由于混凝土品质参差不齐,加上现场从业人员的不良施工习惯,往往造成混凝土工程品质低下。采用添加聚丙烯纤维的方式可达到抑制裂缝的目的。聚丙烯纤维添加于混凝土中有很大的防裂作用,混凝土的渗透性降低,磨耗减小,对防止爆裂和抗冲击等也有帮助。     

不平衡充电改进多电平逆变桥均衡分压的理论探讨

为降低成本,追求较高性能价格比,目前逆变桥拓扑结构的研究热点之一是采用多电平、多级拓扑组合控制技术。通过增加功率开关数目,实现复杂的空间矢量控制功能,用较多数目的低功率或低电压额定的开关器件组合提升逆变桥的总体功率变换水平。但这一技术发展也带来不少新问题,主要是如何实现多电平逆变桥直流母线电压的电容均衡分配,从而达到众多功率器件之间的应力平衡控制。本文结合原有的不平衡放电校正技术,提出了新的不平衡充电校正方法,理论分析表明该方法可以较好地解决多电平逆变桥均衡分压问题。     

单片机监测电阻-开关报警网络的研究

针对大型办公楼及居民住宅区的防盗问题,提出了一个新颖的单片机监测电阻-开关报警网络方案。方案的智能监测器是单片机8031,前端网络则由普通电阻与开关构成。     

基于大直径SHPB的岩石动态响应特征试验

为研究巷道围岩在高应变率作用下的破坏特征,利用大直径分离式霍普金森杆(SHPB)加载系统,对岩样进行冲击压缩试验,探究岩石试样在大直径SHPB冲击作用下的动态响应特征和规律,研究结果表明:波形整形器采用橡胶垫片可以有效改善波形形状,减少波形弥散;岩石试样的动力增强系数与应变率提高系数呈正相关关系,具有显著的应变率敏感性特点;随着应变率的增加,破碎块度平均尺寸和能量利用率均降低;大直径SHPB冲击作用下,岩石试样的能量利用率较低,最高仅为10.10％.