基于神经元状态的伺服系统自适应广义极点配置控制

提出了一类基于神经元状态估计器的自适应广义极点配置控制，研究了该控制系统的网络结构和权值学习方法。系统仿真实验表明，该控制策略具有结构简单、训练方便，有强壮的鲁棒性和快速性，对于系统不确定、参数时变或含非线性因素等伺服系统是一种有效的控制策略。     

交流伺服系统的神经网络控制及其性能改进方法

应用神经网络控制系统和模糊控制器各自优点，设计出高精度快响应交流伺服的位置控制器，并对神经网络算法进行快速运算的改进，对实际模型进行仿真，结果表明采用本文的控制器能逃跑伺服系统高精度快响应的要求。     

基于MATLAB的开关磁阻电动机非线性动态模型仿真

文章基于开关磁阻电动机磁化特性提出了一种新型SRM非线性动态模型，根据这种SRM非线性动态模型，在Matlab/Simulink环境下对SRM，功率变换器及其控制系统进行了建模和仿真，仿真结果如实地反映了SRM的实际工作状况。     

一种基于GA的移动机器人模糊规划方法

提出了一种基于GA的移动机器人模糊路径规划器规则的在线自动创建、提取与优化方法,仿真实验表明该法有较好的适用性。     

混合Petri 网及其在混合系统中的应用探讨

针对混合系统的建模，提出一种混合Petri网(HPN)模型，并用数学语言严格地定义和描述与此Petri网有关的基本概念和一些性质。以一个生产系统为例，用Petri网来描述并分析此生产系统，并用VisObjNet软件包仿真此生产系统。     

IPM驱动和保护电路的研究

介绍了IPM的基本工作特性和常用IPM驱动和保护电路的设计方法,并给出了一个驱动和保护电路的设计实例。     

交流伺服系统的串级模糊滑模控制研究

本文提出一种新的模糊滑模控制器的设计方法，将模糊控制与滑模控制有效结合，先用滑模控制保证跟踪误差在边界层内，然后用模糊滑模控制消除抖振。仿真结果表明，由此构成的三环串级伺服系统具有无抖动、无静差、响应速度快且对外部干扰和参数变化鲁棒性好等优点。     

一种基于双令牌的多机器人协作策略研究

规划协作和自组织协作是两种比较常见的多机器人协作方式，前者规划精度高，但设计复杂，且系统鲁棒性不强，后者灵活性很强，但由于单个机器人自主性很强，因此，协作存在一定盲目性。该文为此提出了一个基于双令牌的多机器人自组织协作模型。模型中采用了具有两级策略评价标准的多机器人策略调整机制，通过双令牌来协调机器人之间的策略调整行为。设计了一个基于本文自组织模型的多机器人控制系统，进行了仿真实验验证。     

基于适应性遗传算法的滑模控制感应电机伺服驱动系统研究

根据感应电机伺服系统高精度、快响应的要求,以及传统的滑模变结构控制器涉及较多的参数和逻辑判断次数等缺点,设计了一种简化的滑模控制律,并用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性,然后利用自适应遗传算法优化滑模控制律中涉及的参数,得到控制器最佳的参数组合.试验结果表明：该控制策略不仅有效地减小了滑模控制的抖振,且大大提高了系统的快速响应能力,系统具有较好的动、静态性能以及抗干扰能力.控制策略具有设计过程简单、意义清晰等优点,对于高精度、快响应的感应电机伺服系统,它是一种有效的实时控制策略.     

注塑机料筒多变量加温系统微机实时控制研究

文章介绍了注塑机料筒微机多变量加温系统的硬件结构及其工作原理,给出了两种系统辨识模型、系统仿真及以IBM—PC为主机的该系统积分分离PID与最小方差自校正实时控制结果。与目前注塑机采用的继电器开关型温度控制相比,上述二控制方法特别是最小方差自校正控制明显提高了温度响应的动静态特性。实验结果还表明,积分分离PID控制算法简单,可由单板机加以实现,故具有工业应用价值。