基于ARM和DSP的无刷直流电动机网络控制调速系统

为了提高无刷直流电动机调速系统的性能并实现网络控制,基于TI公司的DSP控制器——TMS320F240设计了一套无刷直流电动机调速系统,并采用Fuzzy-PI复合控制策略完成了对无刷直流电动机的实时控制;基于SAMSUNG公司的ARM嵌入式网络控制器——S3C4510B设计了一套嵌入式网络服务器,并以连入网络的PC机为客户控制端,实现对无刷直流电动机的网络控制.研制的实验系统实现了控制功能,验证了设计的有效性和可行性.     

基于进化计算的模糊控制规则优化

在改进的遗传算法基础上，提出了模糊控制规则的一种优化方法，模糊规则的优化基于类似最优控制的二次型性能指标，不需要任何被控系统的先验知识，因而适合于一大类复杂非线性系统的控制，仿真结果表明，这种方法是有效的。     

一种推理控制器的设计方法

本文给出了一种离散的单输入单输出系统推理控制的设计方案。在推理控制器中引进了一可调参数Q,有效地改善了推理控制系统的调节性能和扩大推理控制器的适用范围。     

含一类未匹配不确定定量的非线性系统鲁棒调节器设计

本文研究含一类未匹配不确定量的非线性状态调节问题，提出一种基于李亚普诺夫方法的鲁棒调节器设计方案。该调节器能保证状态一致有界，且经过有限时间后收敛于预先指定的任意小原点邻域。     

非阻塞监控器设计中的语言优化方法

本文研究在设计非阻塞监控器时所涉及到的语言的优化方法，首先给出了Ｌｍ（Ｇ）闭语言的计算公式，然后提出了能控Ｌｍ（Ｇ）闭子语言的逐级优化途径，对于目前获得的部分优化语言的封闭解进行了总结，并对各语言类之间的关系进行了分析。     

伺服系统的模糊智能协调控制

综合了神经控制与模糊控制的各自优点，运用模糊隶属规则设计了一种基于模糊规则的多控制器协调控制伺服系统，同常规变结构控制相比，它把前者的点切换拓宽为区间相对平滑的切换，仿真和实验结果表明了控制的有效性。     

基于Web的实时控制系统的研究

以浙江大学电气工程学院的实时控制实验室为背景 ,介绍了基于 Web的液位控制与连续搅拌反应釜控制系统。该系统实现了远程数据采集和设备状态控制。并对基于 Web方式控制系统的推广应用作了探讨     

机械手动态最优控制块脉冲函数解法及微机实现

本文采用Block Pulse functions将连续系统动态最优控制的非线性微分方程组化为代数向量方程,简化了方程求解及微机实现过程,使理论成熟的连续系统控制原理得以方便地由微机直接加以实现。实验结果表明,采用动态最优控制加静态误差及死区补偿的3自由度液压机械手微机控制系统动态响应快、稳态定位精度高及抗干扰能力强。     

一种可通过外挂式人机对话进行现场组态的传感器

本提出采用PC机作为外挂式人机对话装置，通过两间的串行通信，传感器的系统组态可在PC上清晰直观地显示及修改，从而实现了能在现场以人机对话方式方便地进行位移传感器系统组态，中介绍了传感器的设计，并着重叙述了外挂式人机对话的实现。     

一种改进的机器人迭代学习控制方法

本文利用学习推理的思想提出了一种改进的迭代学习方法，目的在于改善单纯迭代学习在机器人轨迹控制中对系统负载的依赖性。能对周期性重复工作的机器人轨迹控制在系统模型和负载完全未知的条件下经一周期的试运行后达到准确轨迹跟踪，仿真研究表明，对于Ｐｕｍａ－５６０机械手的轨迹控制精度可达到１％，而且整个控制算法计算量少，完全能满足实时控制要求。