复杂系统的异常检测方法

复杂系统中,异常检测的最终目标是预测系统的涌现形态.传统的故障诊断主要是寻找输出信号中的反常特征.本文在复杂性科学的基础上,探讨了异常检测新的发展趋势.首先,回顾了几种典型的检测算法.然后介绍了一种新的检测理念--通过理解系统特征和捕捉隐含模式来提高异常检测算法.分析结果表明:符号化及其相关分析为达到这一目的提供了新的途径,它可以帮助我们采用更多的智能算法来探索系统潜在的规律;不过,如何评价这些算法,如何估计系统参数,尽管很有意义,但非常困难,这将是未来工作的重点.     

基于CMAC神经网络测温传感器的非线性校正

本文充分利用CMAC神经网络的非线性函数逼近功能,并结合电站数据采集和监测系统,提出一种校正电站测温传感器非线性输出特性的新方法,研究表明,该方法简单实用,速度快,精度高。     

基于RBF智能协调控制的交流伺服系统

综合了模糊控制及神经控制各自的优点,设计了一种基于RBF智能协调控制的交流伺服系统,同常规变结构控制相 比,它把前者的点切换改为相对平滑的智能切换,大大提高了伺服控制的动、静态性能,取得了满意的效果。     

一种机器人压阻阵列触觉数据采集的新方法

压阻阵列触觉传感器为减少外接引线一般均采用行列电极结构,这一结构给触觉的扫描采样带来了串扰噪声,同时随着阵列数的增加,如何提高传感器的数据采集速度将直接影响它的实时处理。本文在分析研究现有数据采样电路的基础上,设计了一种新的行扫描采样电路,较好地解决了这两方面的问题。     

开关磁阻电动机传动系统及其先进控制策略综述

动态响应的快速性、稳态跟踪的高精度以及系统的鲁棒性是开关磁阻电动机传动系统 (SRD)的主要性能指标。这些指标的获得不仅需要电机和功率变换器方面的先进技术 ,更需要的是先进的控制策略的应用。介绍几种基于SRD的先进控制策略 ,并比较了它们的优、缺点 ,最后指出了SRD控制策略的发展方向。     

以炉膛辐射信号为中间被调量的串级模糊调节策略研究

针对电厂主蒸汽压力这样一个大迟延、大时间常数的调节对象，讨论了以炉膛辐射信号作为中间被调量构成串级调节系统以改善其调节品质的可行性。考虑到炉内剧烈的湍流燃烧造成得到的炉膛辐射信号包含随机分量，不适宜直接用于组成串级系统，为此设计了一个模糊判断器加入到串级系统中组成一个新型的串级模糊调节系统。经仿真试验研究表明，在改善系统特性方面取得了较好的效果。     

基于互联网无刷直流电机传动系统的控制策略

为了方便处理网络控制系统中的时变延时问题,运用时间戳BP神经网络对每一采样周期的延时数据进行在线、实时预测,建立无刷直流电机网络控制系统的数学模型,导出系统离散状态方程,并基于时间乘误差绝对值积分最小(ITAE)优化控制策略提出初次优化设计方法;为了对无刷直流电机传动系统的量测噪声、突加负载扰动及模型随机干扰进行有效补偿和抑制,采用卡尔曼滤波进行状态估计,同时引入李雅普诺夫稳定性理论求取该系统最优状态反馈矩阵,实现网络控制系统的再次优化.仿真结果表明,该方法能够有效提高传动系统的静动态性能和抗干扰水平．     

适用于工程应用的Fourier系数求解法

本文为Ｆｏｕｒｉｅｒ系数的确定提出了两种适用于工程应用的求解法：遗传算法（ＧＡ）和人工神经网络（ＡＮＮ）法。应用ＧＡ求解Ｆｏｕｒｉｅｒ系数时,将Ｆｏｕｒｉｅｒ系数作为解向量进行染色体编码,然后通过进化使得Ｆｏｕｒｉｅｒ展开充分逼近原函数从而获得最佳解：Ｆｏｕｒｉｅｒ级数通过三角变换后,能够用一标准的三层前馈网络描述,其网络权与Ｆｏｕｒｉｅｒ系数相应,利用ＢＰ算法训练该网络即可确定Ｆｏｕｒｉｅｒ系数     

基于D-S理论的多信息融合方法及应用

本文较系统地论述了基于Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－ｓｈａｆｅｒ证据理论的多传感器信息融合算法,并以机器人的力学传感器和热觉传感器为研究对象,对目标物体进行分类识别实验,比较了融合前后的试验结果。     

针对信息系统不完备性的粗糙集分层递阶约简

提出一种针对不完备信息系统的粗糙集分层递阶约简。该约简可以将信息系统中所有属性构成的单层知识表示变为符合人类认知习惯的部分属性所构成的多层知识表示。同时,分层递阶约简提高了粗糙集约简速度,无论是分层递阶约简,还是所得的分层递阶简约,都适用于实际问题。