分层递阶迭代学习控制的研究与仿真

本文对分层递阶迭代学习控制算法进行了研究。研究表明,采用分层递阶迭代学习控制算法以后,控制器不仅可以用于开环稳定系统,也可以应用于开环不稳定系统。通过对人工髋关节模拟试验机位置系统的数学模型进行仿真应用后表明,无论是开环迭代学习控制,还是闭环迭代学习控制,都能使系统的输出渐近跟踪希望轨迹,但闭环学习控制效果要比开环学习控制要好。     

用于轻工产品的特种涂料

用于轻工产品的特种涂料苏州电冰箱厂（２１５００４）薛塅圻１防雾涂料目前，冰箱、冷柜中的陈列拒发展很快，特别在超市中，人们在挑选食品时总希望能看得清楚，但是由于空气中水汽的影响，使门体的透明度受到影响，较好的解决方法是使用防雾涂料。防雾涂料分为涂敷于无...     

为了电力翻两番必需抓紧建设三峡水利枢纽

三峡水利枢纽位于长江西陵峡下段、宜昌市上游四十余公里的三斗坪。地理位置适中,资源条件优异,是开发治理长江的主体工程。它具有巨大的防洪、发电、航运以及一定的水产、旅游等多方面的综合利用效益,是一项举世瞩目的宏伟工程。考虑到我国国民经济     

ATX合成中烷基苯的回收

以乙基苯为例介绍了烷基苯磺酸经水解脱烷基苯，脱水，蒸馏等步骤回收烷基苯的方法。回收的烷基苯可重新用于ATX生产。     

50W CO_2激光雕刻机控制系统

介绍非金属材料表面加工的CO2激光雕刻机的基本原理其控制系统。     

高能气体压裂联作技术进展

国内高能气体压裂增产技术已经由单一的有壳弹、无壳弹、液体药、可控脉冲等高能气体压裂,进展到与射孔、水力压裂、酸化、化学解堵等技术相联作的综合压裂阶段。分别对高能气体压裂与射孔、水力压裂和化学解堵等联作技术的基本原理、现场试验、作业效果等进行了介绍。高能气体压裂已发展成一种基本成熟的、综合性油气田增产改造新技术。