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采用微分几何方法研究非线性系统的精确线性化问题.文中对多输入非线性系统导出了一套构造微分同胚和反馈变换的新方法,解决了已有方法所存在的可线性化判别条件复杂、验证相应条件十分困难等问题。同时,对于某一多输入非线性动力学模型,给出了采用本文所提方法进行线性化的算例,验证了文中所提方法的有效性和实用性。 相似文献
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陕西延长石油(集团)有限责任公司延安炼油厂现有一套1.0 Mt/a催化裂化装置,主要处理常压渣油。在装置运行过程中,发现分馏塔柴油系统出现了较为严重的腐蚀现象,其中柴油系统工艺管线、冷却设备因腐蚀穿孔多次出现泄露情况,对装置的安全平稳运行带来了严重影响。根据装置的腐蚀情况,分析了装置产生腐蚀的主要原因为H2S,HCl和水的系统环境腐蚀,即H2SHCl-H2O腐蚀体系,一般腐蚀产物中以FeS2和Fe2O3为主,同时存在少量FeCl3等物质,探讨了腐蚀产生的机理,并根据实际生产过程中的经验,用合炼方式、日常检查、采用Ni-P合金或涂高温有机涂层以及停工期间尽量采用碱洗钝化或气相缓蚀剂加充氮保护等,使含硫污水中铁离子明显降低,易腐蚀部位减薄速度降低,装置运行周期变长。 相似文献
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国家技术监督局日前就伪劣商品作了重新界定,规定以下14种商品为伪劣商品:①失效、变质的。②危及安全和人民健康的。③所标明的指标与实际不符的。④冒用优质或认证标志的。⑤掺杂使假、以假充真或 相似文献
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中国特色社会主义生态治理的历史,体现在我国建设和改革的各个历史时期.以中国特色社会主义生态治理的历史进程为切入点,探讨了其逻辑演变的过程,即:向大自然开战和环境保护—保护环境的基本国策—可持续发展战略—科学发展观—"美丽中国"。 相似文献
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从以切换频率区分移动节点类别的角度,提出了一种新的可靠移动IP组播方案,目的是让不同类别的移动节点都能得到相应的、接近最佳的可靠组播服务.与现有的可靠移动IP组播协议相比,提出了基于移动节点的切换频率对移动节点进行分类的概念;提出了对不同类别的移动节点分别使用相应的可靠移动IP组播协议的思想;根据上述思想改进了RRBMoM协议,得到了新协议--ARRBMoM协议.在此基础上,利用OPNET分别模拟ARRBMoM和RRBMoM协议的运行情况,对其性能进行了分析和比较.仿真结果表明了ARRBMoM协议在多种速度类别的移动节点同时存在时,以及移动节点运动速度较快时,比RRBMoM协议在组播树重构、端到端延时、重传率、丢失率等方面具有更好的性能. 相似文献
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