基于嵌入式微控制器核心和层次化网络监控机制的开放结构数控系统的构建

数控系统正朝向开放结构和模块化方向发展 ,但当前的研究模式都集中在PC机模式的运动控制层面 ,其在实时性、可靠性和经济性方面的问题 ,使得其尚未能在企业实用领域取得突破。本文针对PC数控开放结构的不足 ,提出以嵌入式微控制器构建开放结构数控系统 ,并实现采用层次化网络激活机制的现场状态监控方案。     

基于嵌入式系统的网络化电力供电网智能监控系统

本文介绍一种以嵌入式微处理器为核心的电力供电网的智能监控系统,采用GPRS通信方式传输数据,详细介绍了系统设计方案及组成框图,给出了控制模块的电路原理图、软件设计流程图.经现场试验证明,本系统具有成本低、维护简便、通信实时、可靠性高等优点.     

LabVIEW在汽车AMT数据采集系统中的应用

介绍了利用LabVIEW编写的汽车AMT数据采集系统的上位机软件设计.实践证明,LabVIEW强大的图形界面交互功能使得开发的系统更加直观、友好、易于操作,而图形化的编程语言也大大提升了编程效率.     

Polyworks有效缩短CFD分析时间

Polyworks的三角网格处理技术,可以让Audi、BMW、DaimlerChrysler和Renault等著名汽车制造商减少准备CFD分析所需的三角网格模型的时间,将时间从原本的7天缩短到1天,有效缩短CFD分析中83%的时间,也大幅减少了在流体动力分析中的花费。     

基于中医推拿的新型按摩手的设计与研究

针对现有按摩机器人存在的设计问题,基于中医推拿理论提出了一种多指模块化中医按摩手结构.首先分析按摩手法的运动特征,设计各按摩模块的机械结构,采用Solidworks软件建立按摩手的三维模型;然后依据拉格朗日法建立单指结构的数学模型及动力学方程,利用Adams软件对导入的按摩手三维模型进行动力学仿真分析,直观地表达了该按...     

双面印制板设计中如何控制电磁干扰

从零件放置、布线和补铜箔等三个方面讨论了在双面印制板设计中如何控制电磁干扰。实践证明 ,该方法控制电磁干扰比较有效且非常经济。     

聚苯胺及其氧化锡复合材料的气敏特性研究

以溶胶-凝胶法制备了SnO2纳米粒子,以原位聚合沉积法在陶瓷基底叉指金电极上制备了PANI及PANI/SnO2复合薄膜,形成气敏元件。室温下测试了元件对氨气及水果释放气体的敏感特性。结果表明,PANI和PANI/SnO2复合膜对氨气具有选择性好,线性度好的特点,PANI比PANI/SnO2复合膜的灵敏度高,更适合在较宽浓度范围内测试氨气;另外,这两种传感器对存放的水果（香蕉、苹果）释放气体具有响应恢复快,重复性好等特性,PANI/SnO2复合膜对水果释放的气体比PANI具备更高的灵敏度,有望在水果仓储运输方面得以应用。     

Support Vector的几何解释及其在联想记忆中的应用

利用闭凸集上的投影解释support vector的几何意义，利用支持超平面讨论线性分类器的设计问题，对线性可分情形，Support vector由一类数据集合闭凸包在另一类数据集合闭凸包上投影的非零系数向量组成，SVM所决定的超平面位于两投影点关于各自数据集合支持超平面的中间，作为应用，文中给出一种设计理想联想记忆前馈神经网络的方法，它是FP算法的一般化。     

基于预训练的无监督神经机器翻译模型研究

依赖于大规模的平行语料库,神经机器翻译在某些语言对上已经取得了巨大的成功。无监督神经机器翻译UNMT又在一定程度上解决了高质量平行语料库难以获取的问题。最近的研究表明,跨语言模型预训练能够显著提高UNMT的翻译性能,其使用大规模的单语语料库在跨语言场景中对深层次上下文信息进行建模,获得了显著的效果。进一步探究基于跨语言预训练的UNMT,提出了几种改进模型训练的方法,针对在预训练之后UNMT模型参数初始化质量不平衡的问题,提出二次预训练语言模型和利用预训练模型的自注意力机制层优化UNMT模型的上下文注意力机制层2种方法。同时,针对UNMT中反向翻译方法缺乏指导的问题,尝试将Teacher-Student框架融入到UNMT的任务中。实验结果表明,在不同语言对上与基准系统相比,本文的方法最高取得了0.8～2.08个百分点的双语互译评估(BLEU)值的提升。     

基于DE算法的自抗扰控制器设计

提出了一种基于微分进化算法(DE)的自抗扰控制器设计方法;在对飞机短周期运动进行分析的基础上,设计了典型状态下自抗扰纵向飞行控制器;针对所设计控制器可调参数多的问题,对各控制器参数进行了分析,并利用微分进化算法对控制器进行了参数整定;仿真结果表明,经DE算法整定的自抗扰控制器实现了实时指令信号跟踪控制,调节时间小于1.5s,超调量小于2%,具有良好的动态性能;在摄动条件下,舵偏角振荡被抑制在25°以内,显示了较强的鲁棒性。