智能空间中的服务机器人路径规划

为了加深服务机器人对环境的理解,实现安全高效的智能空间导航,建立了一种信息更为丰富的环境模型——危险度地图;并针对智能空间环境部分未知的特点,设计了分层的路径规划方法.静态规划层根据已知环境信息,采用改进的粒子群优化算法规划初始最优路径,动态规划层利用基于动态危险度地图的改进A＊算法进行避障.该方法克服了常规算法只追求路径最短的缺点,增加了对路径危险度的评价,规划出的路径既安全又较短;且该方法实现简单,实时性好.仿真结果验证了该方案的可行性.     

涉密信息系统工程监理控制和评价模型初探

随着信息技术的发展,信息安全成为人们普遍关心的话题。本文通过对涉密信息化建设的考察,进行分析、思考,对涉密信息系统工程监理工作提出了建议,建立了用于控制和评价涉密信息系统工程信息安全的三维模型。     

工业CT在航空机载传感器可靠性提升中的应用

利用工业CT技术对某型航空发动机数控系统的总温传感器故障件进行了检测,从而无损、高效、准确地检测到故障点,并利用其提供的传感器内部信息对故障原因进行了分析,采取了相应的改进措施。通过环境试验验证了改进措施的有效性,表明该型传感器的可靠性得到了显著提高。因此,工业CT为机载传感器的故障检测提供了一种行之有效的新途径、新思路,可以在其可靠性提升上推广应用。     

基于TLE4966L霍尔元件的转速传感器设计

采用价格低廉的TLE4966L型双通道霍尔元件和多级充磁磁鼓设计了一种可用于旋转设备旋转速度和方向检测的转速传感器.该传感器结构简单、性价比高、工艺性强,便于实现批量化生产,通过对其信号进行滤波、整形,提高了抗干扰能力.测试结果表明该传感器的测量精度较高,性能稳定,能够满足实际的测试需要,具有一定的实用价值.     

大伙房输水二期工程取水塔闸墩滑模设计与应用

大伙房输水二期工程取水头部取水塔设计结构复杂,共计8个闸墩、3个分水墩,墙体4处,高度42.2m,墩及墙体间联系梁较多。采用滑模技术进行施工,加快了施工进度,确保了施工质量,减少了安全隐患,降低了材料消耗,提高了经济效益。该技术值得推广与应用。     

基于投递概率预测的DTN高效路由

在延迟容忍网络中,基于配额的多拷贝路由通过对消息拷贝数量的限制来控制开销,如何在控制开销的前提下尽可能提高消息投递成功率是其需要解决的关键问题.文中首先分析了提高消息投递成功率的配额分配策略,然后据此提出一种基于投递概率预测的配额路由算法.该路由算法根据节点的本地信息预测到其它节点的投递概率,在复制消息时,根据节点间投...     

推动先进控制优化技术在过程工业中的应用

文章在分析其重要性及潜在的经济效益的基础上,阐述了推动先进与优化技术在过程工业中的应用的紧迫性及其广阔的前景。     

网上社会医疗保险系统的实现

本文介绍了一个电子商务模式的社会医疗保险管理信息系统,从网络组网、软件平台、系统安全以及应用体系结构等方面来描述其实现方法和技术。     

基于CIMS应用集成平台的企业信息化解决方案

集成平台技术是近年来用于CIMS设计与实施的一种先进的计算机软件技术,它的设计与开发目的是为企业快速、高效实施可重构企业的CIMS提供全方位的支持。本文首先介绍了由清华大学国家CIMS工程技术研究中心设计开发的CIMS应用集成平台的系统结构,给出了基于该产品实现企业信息化的一种集成应用模式。一、CIMS应用集成平台现状越来越多的企业为CIMS所带来的巨大效益和前景所吸引,但企业实施CIMS一直面临着投资大、周期长、见效慢等问题。透明平滑的信息访问难以实现、软件扩展能力差、维护困难、可重用性差又使软件开发者和系统…     

精准施药动态仿真测控系统的设计

为对精准施药进行深入研究,设计了精准施药动态仿真测控系统,测控系统由上位管理机、数控系统及多个无线信息采集终端组成;数控系统的功能是配合上位机或独自完成仿真系统的各项控制任务及实现现场信息的收集,多个无线信息采集终端形成了无线信息采集网络;该网络能对精准施药动态仿真系统中的各影响因素进行精确、同步测定,通过定义通讯协议等措施,提高了无线信息传输的准确可靠性,为便于实现数控系统与上位管理机的连接,在数控系统设计中增设了USB转换接口;现场应用结果表明,该系统运行稳定可靠,信息检测精度高且传输准确,具有较强的实用性和推广价值。