自由曲面的圆环包络成型

提出了一种新的曲面加工方法——圆环包络成型法。它既具有极小曲面成型法加工效率高、切削性能好和加工质量高的优点,还具有球面包络原理广泛的适用性和控制简单的优点。通过水轮机叶型曲面的两座标和四座标联动的加工试验表明,其适应性和成型性良好,是一种较实用的曲面加工工艺方法。     

基于DSP的永磁同步电机软件式交流伺服系统

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的三相永磁同步电机软件式交流伺服控制系统.充分利用TMS320F243DSP外设接口丰富、运算速度快的特点,采用坐标变换磁场定向控制、空间矢量PWM与数字PI控制策略,以光电脉冲编码器作为位置和速度传感器,实现软件式交流伺服系统的位置与速度控制.介绍软件交流伺服系统结构与控制软件体系,并进一步给出了实验研究结果.     

数控线切割加工齿轮冲压模数据处理

本文给出一种将渐开线分解成圆弧的数据处理方法及其计算公式，从而使得通常只能加工直线、圆弧的普通线切割，可以加工具有渐开线轮廓的齿轮冲压模具。     

工业机器人三维仿真系统的设计与实现

本文从运动学正问题和运动学反问题两方面，对机器人运动学模型的建立方法作了分析，讨论了一种通用的机器人三维仿真系统的设计与实现；本系统使用OpenGL和VisualC ，满足了在普通硬件平台上实现高质量实时三维动画的要求，提高了系统的易开发性和通用性。     

自由曲画加工前的数据处理

自由曲面加工数据是由离散网络点给出的,例如水轮机叶型面的离散点是由实验得到的,用圆柱座标f(R,φ,Z)给出,如图1所示。因为在加工图纸上给出离散点的数量有限,且是座标值,用数控机床加工时不能满足切削宽度及在同一切削路径上脉冲分配的需要,所以在加工前要进行数据处理。本文讨论用三座标(φ,Z,R)两联动     

空间分度凸轮的CAD

本文研究了空间分度凸轮轮廓曲面设计及其运动规律,导出了相应的数学方程,并采用 Ｃ语言与 Ａ Ｕ Ｔ Ｏ Ｌ Ｉ Ｓ Ｐ语言开发了空间分度凸轮机构的设计、计算和绘图功能,绘图软件界面使用了流行的对话框技术,在 Ａ Ｕ Ｔ Ｏ Ｃ Ａ Ｄ Ｒ１４．０ 环境下运行．     

分度凸轮CAM系统的软件设计

介绍了分离凸轮计算机辅助制造系统应用软件的设计方法和程序设计中的一些重要问题，以及数控加工的插补算法－函数跟踪法，提供了插补算法流程图，该系统采用C语言编程，模块化设计，在DOS环境下运行.     

函数跟踪法在数控曲轴车床中的应用

本文介绍的C630车床微机控制系统以Z80-CPU为核心元件,以芯片PIO、CTC、8279为配件,采用函数跟踪插补法,用于曲轴加工.生产实践证明,该系统抗干扰能力强,可靠性、稳定性高,加工效率比手工操作提高1.5倍以上,加工精度和光洁度均能满足曲轴技术条件要求.该系统装置可在中、小型曲轴制造厂推广使用.