利用双目立体视觉校准铣刀位置的方法研究

结合工业现场的需要,提出了一种基于双目立体视觉的快速测量铣刀盘刀具位置的方法。系统可在现场进行标定,并详细地讲述了该系统的标定原理和标定方法;标定系统时,仅需要一块二维标定板,不需要特殊的附加光源,结构简单,速度快,标定精度高;该测量方法克服了传统方法的需要接触测量、速度慢等缺点,能够实时进行自动快速测量,为工业在线生产提出了广泛地应用前景;此方法也可以应用于对工件尺寸的在线检测、孔洞位置的在线检测等。     

三视角线激光三维人体尺寸视觉测量系统的研究

针对服装行业中大批量量身定制,满足不同体格的人体尺寸测量需求,实现测量生产一体化,研究并实现了采用三视角线激光结构光的三维人体尺寸测量系统;该系统采用张氏标定法标定多个摄像机,并将求得的标定矩阵统一到一个摄像机下,然后对采集得到的扫描光条图像进行滤波去噪,光条细化等处理,最后实现测量目标的三维重构;实验结果表明,该系统成本较低,操作简便,测量精度能够满足制衣用人体尺寸的要求,具有较高的性价比,有广阔的市场前景。     

大型直齿圆柱齿轮误差测量系统研究

针对大型齿轮在机测量存在必须停止加工过程,影响加工效率和经济效益的问题,研制了一种大型直齿圆柱齿轮离线自动测量系统．测量系统以PC为控制中心,可根据用户选择自动生成测量路径;其选用高精度测头和光栅尺,利用数控系统驱动x,y、Z轴及旋转载物台,可以实现测量位置的精确定位;可以实现齿形误差、齿距误差和齿向误差的自动测量．     

一种基于双目视觉的奥制齿轮刀具参数测量方法

将双目视觉技术应用于奥利康齿制螺旋锥齿轮铣刀盘刀具的参数测量,通过双目标定获得系统的内外参数,并对待测刀具图像进行双目极线校正;提取待测刀具图像边缘轮廓并采用最小二乘法对直线边缘进行拟合,将共面直线交点作为匹配特征点,依据理想平行双目视觉系统三维重建方法求出刀具特征点的三维空间点坐标;利用空间点和空间平面的位置关系求取奥制齿轮刀具参数,通过实验对算法进行验证,实验结果证明了该测量方法的有效性,并具有一定的实际应用价值。     

机器视觉玻壳产品在线分类识别系统研究

针对玻壳工业生产线产品的在线分类识别组成机器视觉系统.介绍了采用灰度直方图曲线实现图象对比度线性变换、图象二值化、动态识别区域划分、特征提取以及利用模板图象匹配实现目标分类识别的有效方法,并给出了实验结果.     

基于短时傅里叶变换的扬声器共振频率求解

通过分析在单一频率正弦信号和连续对数扫频信号下扬声器响应信号频谱的特点,提出在短时傅里叶变换的基础上,对扬声器共振频率进行求解。对扬声器扫频范围内的响应信号进行采集和短时傅里叶变换,并分析各个窗对应谐波分量的大小,进而得出共振频率。该方法能够快速获取扬声器的共振频率,测量结果准确,为扬声器在共振频率附近区域的检测提供保证。     

对平面物体多图象数据进行拼接的方法

通过对平面物体拍摄多幅图象,利用视觉标定技术,求出物体在世界坐标系下的坐标,消除了由于摄像头参数不同对图象拼接造成的影响,实现了在世界坐标系下构造实际物体整体的目的;同时利用具有视觉不变性的特征量,解决了拼接时数据的取舍问题。     

液化气灌装电子秤控制系统设计

介绍了采用AT89S52单片机研制的液化气灌装电子秤控制系统。为了提高灌装控制精度,系统采用了防爆双控阀技术。软件部分采用模块化设计方法,使得软件易于修改和升级。系统还具有人机交互、数据存储、与上位PC通信等功能。     

光三维测量中影响光条中心提取的因素及对策

线激光三维测量中光条中心提取的精度对测量结果影响较大。本文主要介绍了影响光条中心提取的若干因素,着重阐述光条的物理特性和被测物本身特性对中心提取的影响并提出改进方法。