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备用水源原水管道较为封闭,原水停留时间过长会导致溶解氧(DO)浓度降低,管道环境由好氧变为缺氧甚至厌氧,从而引起水质恶化。实验室模拟M、N两种不同水源条件在原水管道的备用状态,以DO降至2 mg/L确定停留时间,探究相应的水质变化以及原水的化学稳定性和管壁微生物群落多样性。结果表明,DO在水质较差水源条件下的衰减时间明显短于水质较好的水源。两种水源水都具有严重腐蚀性,出水pH、总碱度和钙硬度均显著升高。M装置进水水质相对较差,微生物存在水平高,对有机物的去除率更高,CODMn和UV254的去除率分别为27.8%和22.9%,而N装置分别为24.6%和21.4%;M装置中的硝化作用更强,NO3--N生成率为23.4%,而N装置为16.2%。两组装置管壁生物膜中的优势菌门基本相同,但丰度较高的菌门差异较大,而丰度较低的菌门差异不明显。较高的NH4+-N浓度有利于增加硝化螺旋菌门的丰度,从而促进硝化作用。良好的水质可以增加管道内的微生物多样性,更有利于管道内生态... 相似文献
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针对现代工业生产中大型装备的生产、制造和装配对于姿态精准测量提出的需求,提出了一种基于加权最小二乘的激光跟踪姿态角测量方法。首先,阐述了姿态测量系统的组成,并对姿态测量系统中使用的坐标系进行定义;其次,建立了姿态测量数学模型,在此基础上利用加权最小二乘法对冗余角度信息进行数据融合,并采用蒙特卡洛法对融合方法进行了仿真分析;最后,搭建了姿态测量实验平台,利用精密二维转台对系统姿态角测量精度进行了评定。实验结果表明:在[?30°, 30°]角度范围内,测量距离为3 m时姿态角测量精度为0.28°,测量距离为8 m时姿态角测量精度为1.76°;与单目视觉法相比,姿态角测量精度在3 m时提升了6.7%,在8 m时提升了18.8%。文中提出的数据融合方法对姿态角测量精度的提升具有较好效果。 相似文献
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在新世的第一个春天,北京市国际会议中心成为了国际电子商务的聚焦点。4月5日。由信息产业部、国家发展计划委员会、国家经济贸易委员会、中国国际贸易促进委员会共同主办,中国电子商务协会承办的第五届中国国际电子商务大会在北京国际会议中心隆重召开。 信息产业部部长吴基传、国家发展计划委员会副主任张国宝分别在大会开幕式上致词。来自世界经合组织、欧盟、美国商务部、韩国产业资源部、新加坡商务部、日本电子商务推进协会等地的官员发表了演讲。中国建设银行行长王学冰、招商银行行长马蔚华以及国内外知名企业的 相似文献
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通过对该项目的研究可以实现对电风扇的智能控制,解决夏季炎热环境下,气温变化不定而档位单一固定的问题,摆脱了必须手动调节挡位的束缚,同时也有效抑制了电扇无人空转对电能的浪费。伴随互联网的迅猛发展,为风扇加装网络模块可实现手机app智能操控和对原有设置的个性化改变。从满足用户的体验感出发,在实现对电风扇的随心操作的同时,又可以实现人走风停对资源的有效利用,促进电风扇产业的技术进步和更新换代。 相似文献
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某厂生产的K418母合金用于制备增压器涡轮时出现大量疏松及夹杂缺陷而报废。采用化学成分分析、金相检验(OM)、扫描电镜(SEM)等方法,对缺陷的形成原因进行了研究。结果表明,该合金的主成分及杂质元素含量均符合标准要求,合金中显微疏松及夹杂含量也较低。但合金锭中心部分存在较大的聚集型疏松,且表面存在一层较厚的氧化膜,是导致铸件出现缺陷的主要原因。通过改善合金锭补缩及表面喷丸处理等方法,可以大大减少涡轮铸件中此类缺陷的存在。 相似文献
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单目视觉中的位姿估计是三维测量中的一个关键问题,在机器视觉、精密测量等方面运用广泛。该问题可通过n点透视(PnP)算法求解,正交迭代算法(OI)作为PnP算法的代表,因其高精度的优点在实际中得到了广泛运用。为了进一步提高OI算法的稳健性和计算效率,提出了一种加权加速正交迭代算法(WAOI)。该方法首先根据经典正交迭代算法推导出加权正交迭代算法,通过构建加权共线性误差函数,利用物点重投影误差更新权值,达到迭代优化位姿估算结果的目的;在此基础上,通过自适应权值,整合每次迭代过程中平移向量以及目标函数的计算,减少迭代过程中的计算量,从而实现算法的加速。实验表明,在12个参考点中存在两个粗差点的情况下,WAOI的参考点重投影精度为0.64 pixel,运算时间为8.02 ms,精度高且运行速度快,具有较强的工程实用价值。 相似文献