简易机械雕刻机中的运动控制

本文论述了用复杂可编程逻辑控制器CPLD实现三维机械雕刻机的运动控制方法,包括控制系统结构、模块实现、插补运动、加减速控制等。其CPLD采用USB总线与上位PC机进行通信,给出了VHDL语言程序和仿真结果验证。     

步进电机多轴联动DSP控制系统研究

本文论述了用数字信号处理器DSP实现步进电机多轴联动的控制方法。介绍步进电机的驱动控制和DSP的PWM脉宽调制原理,详细阐述了DSP实现步进电机的加减速控制问题。实验表明用DSP实现步进电机的多轴联动控制比较简单且灵活。     

机械系统结构优化设计的遗传基因法

从机械系统结构优化的发展和层次结构出发讨论一种新的遗传基因算法,该真 孤收敛性和适应性,针对具体算法例进行分析。     

激光投线仪的多维校准系统

分析了激光投线仪的工作原理及其基准误差的产生原因。基于此,提出了一种新型的激光投线仪校准系统,用于弥补传统校准方式占地面积大、精度值难以量化、人为因素影响较大等缺点。研究了一套采用平行光管角度测量与机器视觉测量结合的检测方法,通过检测激光线的直线度和垂直度来实现仪器的校准。该系统由8个采样管构成数据采集平台,从而达到多维校准的要求。采用VC++与Matlab混合编程的方式编写系统软件,通过调用动态链接库的方式使两种语言相结合。实验测试表明,该系统操作简单,效率高;与传统校准方式相比,其节约了场地长度,整个系统的占用空间控制在8 m³以内;另外,系统提高了校准精度,其水平线和铅垂线平均精度可以达到±0.2 mm/5 m,正交线精度可以达到±23"。     

网络化制造系统与关键技术

一、引言 随着信息技术和计算机网络技术的迅速发展,世界经济正经历着一场深刻的革命.这场革命极大地改变着世界经济面貌,塑造一种"新经济",即"网络经济".面对网络经济时代制造环境的变化,需要建立一种按市场需求驱动的、具有快速响应机制的网络化制造系统模式.     

计及需求侧管理的新能源微电网多目标优化调度方法

提出了一种考虑需求侧管理的新能源微电网多目标优化调度方法。首先,为了改善用电结构,计及微电网的新能源消纳、用户购电成本和负荷的平稳性,建立了基于微电网中可控设备负荷转移的需求侧管理多目标优化模型;然后以微电网的经济性和环保性为优化目标,建立了包含风力和光伏发电的并网型微电网多目标优化调度模型;最后采用改进的多目标粒子群优化算法求解模型。算例结果表明,所提方法在提高新能源消纳、降低用户的购电成本并实现负荷削峰填谷的同时,能进一步降低经济和环境成本。     

三维精密移动工件台的设计研究

讨论了三维精密移动工作台的设计基本原理、总体设计和结构设计方法，并对其进行了精度分析。     

三维精密移动工作台的设计研究

讨论了三维精密移动工作台的设计基本原理、总体设计和结构设计方法 ,并对其进行了精度分析     

基于ARM的汽车传动轴圆跳动检测系统设计

设计了一套基于ARM的汽车传动轴表面圆跳动检测系统.通过步进电机驱动汽车传动轴绕轴线自转,利用激光位移传感器获取汽车传动轴表面相应检测位置上不同相位的半径,进而处理获得该检测位置的圆跳动量.步进电机的运行和激光位移传感器的采样在控制系统的管理下保持同步.在对汽车传动轴完成一周的测量后,系统自动将检测位置半径最大的相位转至压力机正下方进行校直.实测数据表明,系统能以高出传统检测方法3~4倍的速度完成汽车传动轴圆跳动检测与校直,并且精度能达到±0.02mm.     

基于反馈线性化的磁悬浮控制器设计

对于磁悬浮模型的稳定控制,工程上常用的方法是将非线性磁悬浮模型在工作点附近进行泰勒展开,忽略高阶项以后,得到线性化模型,但这会影响到系统的稳定.本文建立了磁悬浮系统的动态模型,并采用状态反馈精确线性方法对其进行线性处理.设计了以电流作为输入控制量的闭环控制器,并通过Matlab仿真实验,证明了该方案的可行性、实用性.