基于OpenCV的建筑设备巡检机器人定位精度检测算法

为了提高建筑设备巡检机器人的稳定性控制能力,提出基于OpenCV的建筑设备巡检机器人定位精度检测算法。采用相位式激光测距仪进行建筑设备巡检机器人的姿态和位置参数信息采集,采用OpenCV对采集图片信息进行优化,对优化后的信息进行融合处理,采用动态信息测量方法进行建筑设备巡检机器人物理信息融合和参数测量,结合机器人自身结构参数和物理参数进行特征匹配,建立机器人的环境参量和控制参数的特征匹配模型,提取建筑设备巡检机器人的位姿跟踪信息,根据建筑设备巡检现场的环境感知信息进行动态定位寻优,结合地图空间规划算法进行机器人定位检测过程中的自适应控制和位姿动态调节,实现机器人的动态定位和姿态可靠性控制。进行仿真测试,仿真结果表明,采用该方法进行建筑设备巡检机器人定位的精度较高,控制稳定性较好。     

基于激光测量仪的异形建筑结构参数辨识方法研究

传统方法通过相关仪器利用单点测量的方式对建筑结构参数进行辨识,只可用于规则建筑结构,无法有效体现异型建筑结构空间的连续改变情况,不适于异形建筑结构参数辨识。为此,提出一种基于激光测量仪的异形建筑结构参数辨识方法,分析了激光测量仪测量原理,依据斜率阈值和面积阈值对异形建筑结构点云数据进行提取,将待处理点云数据的八邻域当成局部区域,通过最小二乘法对上述局部区域的曲面方程进行拟合,提取异形建筑结构点云数据。通过双边滤波方法对提取的异形建筑结构点云数据进行处理,在此基础上,结合特征分布法确定异形建筑结构曲面,为参数辨识提供依据。通过三维建模的方式把得到的异形建筑结构局部平面拟合成连续统一的三维模型,从而准确体现异形建筑结构的空间形态,曲面拟合通过非均匀有理B样条模型实现,利用建立模型即可实现异形建筑结构参数辨识。实验时以某市的商贸楼为研究对象,结果表明,所提方法参数辨识结果准确。     

核磁共振+显微荧光技术在高压储集层含水性判别中的研究与应用

随着钻探深度的不断增加,异常高压储集层为录井解释评价带来较大挑战,尤其在储集层含水性判别方法上亟需寻找新的突破方向.在录井解释评价中发现,核磁共振技术与显微荧光薄片技术在含水性评价领域具有一定的指导作用,通过实验研究总结了核磁共振流体性质评价方法、显微荧光含水性判别方法,在储集层流体性质评价方面起到了很好的指导作用,避...     

基于能耗模拟的历史建筑节能特性研究——以太原市某工人文化宫为例

随着城镇化的高速发展,大量的历史建筑因为功能落后、经营不善等问题面临着被拆毁或进行适应性改造的挑战,而历史建筑因为建造年代久远,有着巨大的节能改造潜力。近些年,对历史建筑的保护与节能改造逐渐成为时代对社会发展的要求。本文以太原市某工人文化宫为研究对象,利用De ST-C模拟软件分析比较历史建筑改造过程中空调设备性能参数与围护结构热工参数对能耗的影响。研究表明：空调设备性能参数对历史建筑全年负荷的影响更大;对于寒冷地区的历史建筑改造而言,空调设备性能参数在冬季采暖负荷中影响更大,围护节能热工参数在夏季制冷负荷中影响更大。     

亚甲基蓝分光光度法测定污水中硫化物的方法验证

本文按照HJ1226—2021《水质硫化物的测定亚甲基蓝分光光度法》对污水中硫化物进行测定,通过对空白检测、正确度及精密度的验证,表明该方法在本实验室现有的设施设备、人员、环境条件可以开展。结果表明：有证标准物质测试结果均在标准值控制范围内,加标回收率结果满足HJ1226—2021的要求。     

纳米WO3材料的制备、应用及研究趋势

结合近年来国内外相关文献，综述了纳米WO3材料的研究现状与进展，重点概述了超细WO3粉体和纳米WO3薄膜的各种制备方法及各自优缺点，并介绍了纳米WO3薄膜的稀有金属掺杂研究等；分析了纳米WO3材料的研究意义，介绍了纳米WO3材料在变色及催化等方面的应用。最后分析了纳米WO3材料应用的发展趋势。     

Al含量对SLM制备原位自生Ti-Ti3Al复合材料力学性能的影响

利用原位合成的思路制备Ti-Ti3Al金属复合材料是提高钛基复合材料性能的好方法.通过选区激光熔化(SLM)技术和原位合成技术对不同混合比例的Ti-AlSi10Mg复合粉末进行成形试验,研究Al含量对SLM制备原位自生Ti-Ti3Al金属复合材料显微组织和力学性能的影响,并分析其物相、显微组织、显微硬度、耐磨性和拉伸压...     

“套路贷”案件的侦查取证难点与对策

近些年来,“套路贷”案件频发,已然引起了社会广泛关注。然而由于此类案件具有较强的虚拟性、隐蔽性、团伙性等特征,导致公安机关在打击此类犯罪过程中面临取证难、调查难等问题。结合司法实践中“套路贷”案件办理的实际情况,本文借鉴网络犯罪案件的侦查取证方法与手段,就如何克服“套路贷”案件的侦查难点,提出行之有效的侦查策略与技术手段,以期为公安机关精准打击、侦查此类案件提供参考,积极促进“套路贷”案件的顺利办理。     

建立和发展合理的炉外生铁脱硫工艺

本文说明了深入研究铁水脱硫合理过程的结果与其它工艺的对比、研究和检验、不同工艺方案,提出最新研究结果,包括高强度精炼使铁水中硫含量达到0．001％ 0．002％,精炼时间3—6min。通过技术经济对比证实了黑色金属研究所研究的生铁脱硫工艺最合理。     

RAPD技术在泰国香米品种纯度检测中的应用

针对现有的泰国香米品种纯度检测方法的不足,建立特异、灵敏、准确、具有实用性的泰国茉莉香米品种纯度检测方法,以促进方法在口岸实验室的推广.通过对影响RAPD结果的模板DNA、Mg2+、随机引物、dNTP和Taq酶的浓度条件进行优化以及随机引物的筛选,建立了泰国茉莉香米法定品种KDML105和RD15的双引物协同RAPD检测方法.通过2条DNA分子标记的双隐性特征可以区分茉莉香米和非茉莉香米品种.