基于CAN和ZigBee技术的采煤机远程监测系统研究

远程监测系统在保障采煤机运行稳定性和可靠性方面发挥着重要作用。基于CAN总线技术和ZigBee无线网络技术设计了监测系统,系统可分为井下和井上两部分。在综合考虑矿井实际情况的基础上,在井下基于ZigBee无线网络进行数据传输,在井下和井上之间基于CAN总线技术进行数据传输。两种数据传输模块中使用的芯片型号分别为CC2530和STM32F103BET6。软件程序方面,主要对ZigBee模块中的协调器节点、路由节点和终端节点的工作流程以及CAN总线模块中节点1的基本工作流程进行了分析研究。将系统部署到工程实践中,经调试和应用发现取得了良好的效果,具有良好的监测精度,使得采煤机的运行故障率降低了20%以上,经济效益显著。     

母杜柴登矿立井提升机振动测试分析

利用振动测试仪器系统测定母杜柴登矿立井提升机组在提升速度13.00 m/s（加、减速度值为0.7 m/s²）下全速（满载、空载）运转过程中,不同位置（第七层西侧楼板的中部及第六层北侧楼板的中部梁板体系）的振动频率与振动位移,得到不同位置的振动频率与振动位移数值。测定结果可为后续避免提升机组和矿井井塔的振动以及井塔结构改进提供数值依据。     

全尾砂胶固阶段充填连续回采采矿方法试验研究

全尾砂胶固阶段充填连续回采采矿法用于鸡冠咀一期复杂难采矿体开采的试验获得成功 ,该方法不留间柱连续回采 ,生产能力大、效率高 ;全水全尾砂单管胶固充填新工艺以自行研制的全水胶固材料与全尾砂按一定配比制成的充填料浆悬浮性好 ,可实现单管输送 ,不用脱水并在预定时间内即可凝结硬化 ,充填体无离析、分层现象 ,整体性好 ,强度高、充填成本低 ,便于国内黄金和有色金属矿山推广应用。     

多驱动自动扶梯动特性初步分析

一、引言 自动扶梯在人流集中的公共场所,诸如机场、车站、地铁、商场等处,使用甚为广泛。在国外,自动扶梯已十分普及。由于自动扶梯的提升高度不断增大,同时节约能源、节约空间的要求越来越高,因而要求自动扶梯的结构形式有相应的改进。 传统的自动扶梯的驱动装置都装在上部,占用的空间位置很大。当提升高度增大时,驱动功率随之加大,驱动机组所占用的空间也相应加大。此外,传统的自动扶梯扶手带有反向     

制造误差对超越离合器滚柱失效的影响

研究滚柱超越离合器在最大转矩2500Nm工况下以及隔离环槽口侧面与轴线的平行度误差、内环凸轮上的滚柱工作面与轴线的平行度误差存在的情况下，滚柱的接触应力偏载分布状况（即端部应力集中）。通过分析不同误差条件对滚柱偏载的影响，为超越离合器的制造以及装配过程中控制误差提供重要的数值依据。     

巷道破底工作面机头收煤装置设计

为解决当前巷道破底工作面漏煤问题,通过对现有设备的结构特点及存在的问题进行分析,设计出一种巷道破底工作面机头收煤装置。该装置不仅可以有效地收集漏落的煤块,而且还可以提供采煤机维修操作空间,有效改善井下工人的工作环境,降低安全隐患,使得智能化工作面快速推进,从而为煤矿高产、高效提供有力支持。     

多驱动组合式自动扶梯振动故障诊断

降低振动和噪声水平,提高乘坐舒适性,是多驱动组合式自动扶梯亟待解决的重要课题。本文通过频谱分析的传统方法 FFT(包括相干分析和倒频谱分析)以及时间序列方法(包括 ARMA 和最大熵谱法),对自动扶梯整体结构及驱动装置的振动信号进行了现场测试、数据处理及故障诊断和分析。指出了振动的主要原因,提出了改进措施,并对两种方法进行了比较.     

变节距接链环在刮板输送机双中链中的应用研究

文章针对神华神东矿区目前采用"偏差干预"法(人工现场打磨来改变接链环节距)调整综采工作面刮板输送机双中链两链条张紧力不平衡所存在的问题,介绍了变节距接链环的设计,并提出应用变节距接链环调整两链条张紧力,从而能够简单,快捷的保障刮板输送机安全可靠运行的方法,通过在神东大柳塔矿12610综采工作面的应用结果表明:改进后两链条受力均匀,显著改善了工况,取得了预期的效果。为今后类似故障的排除找到了用时短、成本低,大大减轻工人劳动强度的有效途径。     

综采工作面主运输巷带式输送机故障分析

文章对神东矿区近年来(2014—2016年)综采工作面主运输巷可伸缩带式输送机典型故障进行统计分析。在对主运输巷带式输送机进行结构分析的基础上研究其故障规律,分析其故障原因,提出了降低故障的具体措施;最后提出了降低主运输巷带式输送机故障的建议。旨在提高设备生产运行的可靠性,对综采工作面主运输巷可伸缩带式输送机的运行维护、设计改进有重要的参考意义。