低压电能计量装置闭环运行管理模式探索与应用

低压电能计量装置由于运行时间长、人为破坏和材质等原因而损坏严重,计量故障频发,电力公司尚未建立有效的故障消缺和日常维护方案。创新提出融合计量装置现场巡视与电能表周期核抄的低压电能计量装置闭环运行管理模式,建立计量装置缺陷分散式收集、智能化定级、流程化整改、闭环式管控、分级式监督的作业模式,并同步开发SG186营销业务应用系统功能模块和移动作业终端应用程序,实现计量装置现场运行状况的可控在控,强化计量资产全寿命周期管理。闭环运行管理模式在绍兴供电公司的推广应用成效显著。     

轮式移动焊接机器人运动学分析与仿真

介绍了一种以差动轮式小车为移动平台,以IRB1600ID型六自由度弧焊机器人为焊接机械臂的移动焊接机器人.对其进行了运动学分析,介绍了Pro/E和ADAMS无缝对接的方法,在Pro/E软件中建立了移动焊接机器人三维实体模型,并导入ADAMS中进行运动学仿真,得出了移动焊接机器人在特定运动状态下,手部末端的位移、速度及加速度特性曲线,为移动焊接机器人的后续研究提供了参考依据.     

基于Pro／E的关节型机器人工作空间求解

提出了一种新的基于Pro/E的机器人工作空间求解方法,通过对IRB1600ID型机器人的工作空间的求解,证明了该方法具有良好的效果.     

ANFO在炮孔中的殉爆起爆试验研究

为了检验空气间隔装药结构中,现场混装铵油炸药(ANFO)主发装药段殉爆被发装药段的可行性和可靠性,设计了殉爆检验和试验方法,进行了5次共36个孔内ANFO殉爆试验,并测试了6个孔径为311 mm的孔内ANFO爆速。结果表明:沙漠地区某露天矿干燥钙质硅酸盐和覆盖砂层台阶爆破时,空气分段间隔装药中,上部装药段可以不设起爆体,直接利用底部装药段殉爆起爆,且孔径311 mm的炮孔比孔径165 mm的炮孔殉爆距离更大;被殉爆的上部装药段的爆速比底部装药段低,且随空气间隔长度的增大而降低;与常规分段起爆相比,采用殉爆起爆,没有放置上部装药段起爆体的工序,从而提高装药效率,节省起爆体成本。     

露天矿复杂矿体大方量压渣爆破试验

为研究复杂矿体大方量压渣爆破在纵深方向上的爆破质量变化和矿废混合情况,在非洲某大型露天铀矿进行了现场试验,爆破台阶高度7.5 m,炮孔18排,爆破方量35万t。结果显示,靠近渣体的爆堆(松散区)在隆起高度、块度分布以及电铲效率等方面优于远离渣体的爆堆(密实区),揭示出大方量压渣爆破效果沿纵深方向变差。爆破后,试验区块矿量总体增加14.6%,品位下降4%,废石量减少28.8%,松散区矿废互混更加明显且矿岩量增加,密实区矿岩量减少。为改善密实区爆破效果,提出采取“一个爆破区块,两套爆破参数”的策略。