改进的无线传感器网络DV-Distance定位算法

针对DV-Distance定位算法受网络拓扑结构和环境噪声影响大等问题,从2个方面对算法进行了改进。改进的DV-Distance算法在原算法基础上,通过设定共线度阈值来优化多跳网络中定位锚节点分组的选择,使其能更好的适应低密度、不规则网络,并利用最小二乘算法与泰勒级数展开法相结合方法来估计最终位置,从而提高算法的鲁棒性。仿真结果表明,改进算法与原算法相比,具有更高的定位精度,并且在锚节点数量比较小和节点密度低情况下,仍具有较好的定位性能。     

基于超级电容器储能的配电终端的直流电源研究

针对传统技术中采用电直流屏带来的不便,设计了新型的超级电容器储能的配电终端的直流电源,该电源系统中融入了超级电容器,延长了电源使用时间.采用超级电容器进行直流电储能,最终实现直流电源工作的恒定直流限压充电.采用西门子S7300系列PLC控制模块实现直流电源的多种控制,采用峰值电流控制方式的配电终端超级电容充电电路,实现...     

错架图书识拣机器人结构设计及运动学分析

设计了一个四自由度直角坐标错架图书分拣机器人,传动机构由一个R方向的转动机构和X、Y、Z 3个方向上的滑动机构组成,通过各个传动机构的运动实现末端执行器所要到达的位置。利用D-H参数法建立机器人的运动学方程,对机器人末端执行机构的运动进行理论推导,利用SolidWorks进行建模,将模型导入到ADAMS软件中进行运动学仿真。结果表明:机器人末端位移、速度曲线变化平稳,能到达空间中的指定位置,验证了结构设计的合理性,从而为控制系统的设计提供了依据。     

晶体管时延电路

时延器在自动控制设备中具有广泛的用途.一般有机械式、热继电器式、电子管及闸流管式、冷阴极管式、继电器式以及晶体管式等,其中以晶体管式时延电路为最佳,它集中了其他各式的优点,而没有它们的缺点,是比较理想的.它的优点有: (1)结构简单;(2)恢复期小于10毫秒;(3)电压变化对时延几乎没有影响,电源变化±20%时,时延变化小于±2%;(4)晶体管的参数对温度很敏感,时延电路设计时,提高了电路的安全因数,使不受温度变化的影响,环境温度从-10～+50℃变化时,时延变     

用扫描电子显微镜研究激光法制备的非晶态金属

用扫描电子显微镜观察分析了铁基(Fe-Ni-P-B-C、Fe-B-C)和铝基(Al-Si、Al-Si-Mg-Mn)共晶试样在高重复频率YAG激光器处理前后的表面形态、金相组织、断口形貌等特征。结果指出经激光处理后的样品表面实现了非晶态转变,该非晶层具有一定的韧性和热稳定性。     

湖南泗里河金锑矿地质特征及找矿方向

湖南桃江泗里河中型金锑矿是开采近百年的老矿山,区域上经历了武陵、雪峰、加里东、印支、燕山等多次大的构造运动,矿区近EW向、NE向、NNE向构造最发育,出露地层主要为新元古界板溪群五强溪组,锑矿化主要产于中段底部一、二亚段中。矿脉主要受丰家冲背斜南侧构造(EW向容矿构造、缓倾斜层间破碎带)控制,Au、Sb物质来源于地层与花岗斑岩脉,该区成矿流体类型主要为深源中低温低盐度的Ca~(2+)-Na~+-K~+-F~--Cl~--SO_4~(2-)型岩浆热水混合溶液,为多因复成金锑矿床。     

ZIGBEE 结合指纹采集的学生在校查询系统设计﹡

学校对于学生在校状态的掌握,有助于减少学生的自身安全隐患。针对这种需求设计了一种基于 ZIGBEE 的学生在校查询系统。系统由两部分组成：下位机主要使用 ZIGBEE 无线终端节点同指纹采集模块通信,从而获取指纹匹配信息并上传给上位机;上位机使用 C#语言设计了基于 C/S 架构的与下位机通信的实时监控软件以及使用 ASP.NET 语言设计的 B/S 架构的学生数据管理软件,实现了对学生在校情况的有效管理,提高了学校的管理效率。     

基于多智能体与实时数据的合同能源管理决策支持系统

针对当前合同能源管理(EPC)智能化程度低、优势资源未能充分利用等问题,设计了一种EPC决策支持系统。该系统采用基于Facilitator方法的多智能体联邦体系架构,功能智能体组内部采用二层集中式结构,组内针对同类功能采用分布式求解,功能智能体组间采用主动对象模式进行开放协作,可实现分布式计算维度和功能级的多重并发处理。系统资源层依据用户网络实时数据,整合管理信息系统和电能量计费系统信息,并支持EPC项目间的模型/知识库交互。系统设计遵循FIPA标准,具有能耗基准测定、节能方案设计和经济效益预测等辅助决策的功能。     

井下煤矿瓦斯含量检测控制系统

本文论述了瓦斯含量监控系统的组成和检测原理,考虑系统的工作环境的特殊性并对其进行实时监控,能够实现瓦斯浓度超限报警系统外,基于有时候井下瓦斯浓度会激增,短时间内增长得很快,还特别设置了瓦斯增长率报警信号,这为预防和减小灾害损失提供了有效可靠的科学手段。