多轴运动控制技术在智能轮椅的应用和发展前景

介绍了一种自主研发的多功能智能轮椅的技术实现和应用.系统采用步进电机和24 V直流电机的解决方案,由自主研发的控制板,配合驱动控制单元,实现轮椅多个自由度的运动控制,具有响应迅速、定位精准的特点,其功能较好地满足了健康养老市场的需求.     

世界第一台变频变压器

世界第一台变频变压器（VFT）已于2004年年底在加拿大蒙特利尔市的knglois变电站安装完工。VFT不同于传统的高压直流（HVDC）技术,它可以“即插即用”,可望解决输电的能流控制。安装在knglois变电站的VFT容量为100MW,功率因数0．9,可以连续运行,任意方向上的能流控制能力高达100MW,可以跨越异步系统边界传输电力。安装了这台VFT后,魁北克水电变电公司电网问的互联能力得到了加强。     

高比例新能源接入电网光热发电-火电联合调峰优化控制方法

为了解决高比例新能源接入电网调峰能力不足的问题,提出光热发电-火电联合调峰优化控制方法.分析光热发电的可调节特性以及光热发电-火电联合调峰控制的可行性,基于此,提出高比例新能源接入电网光热发电-火电联合调峰优化控制模式;进而提出以系统受阻风光电最小为目标的光热发电-火电联合调峰优化控制方法.算例仿真表明所提优化控制方法可有效提高系统调峰能力以及减少受阻风光电量.     

适用于多工况优化设计与重复仿真的MMC快速仿真平台

针对PSCAD/EMTDC下MMC仿真模型仿真速度慢,进行多工况优化设计与重复仿真效率低等问题,基于Matlab以M语言构建了MMC的快速仿真平台。该快速仿真平台的电气部分采用Dommel算法求解,控制部分采用梯形积分法求解。阐述了电气部分各主要元件的Dommel算法建模方法,提出了电气部分的求解方法以及电气部分和控制部分的联立求解方法。通过与基于PSCAD/EMTDC的MMC详细电磁暂态程序对比,仿真结果验证了基于Matlab的M语言MMC仿真平台的正确性。所开发的MMC快速仿真平台可以作为MMC阀损计算,过电压计算等需要多工况优化设计与重复仿真的内核仿真程序。     

LCC-VSC型混合直流输电系统及其控制策略

基于相控变流器的高压直流(LCC-HVDC)和电压源变流器的高压直流(VSC-HVDC)共同组建由电压源变流器(VSC)和相控变流器(LCC)组成的混合HVDC输电系统,可有效实现对两种HVDC输电技术的优势互补。此处设计了由VSC整流器和LCC逆变器组成的双端混合HVDC输电系统拓扑结构,分别给出了VSC整流器和LCC逆变器系统模型及详细控制策略,建立了基于RTDS硬件在环的混合HVDC输电系统实验平台。实验结果表明:在所设计的混合HVDC输电系统中,两端变流器可以独立调节直流系统的传输功率;当发生直流侧短路故障时,该系统能够及时响应,并在故障清除后快速恢复正常运行。证明了所设计的混合HVDC输电系统及其控制策略是可行的、可靠的。     

基于PCPSO算法的配电网多目标动态优化*

为了适应当前配电网日趋复杂且分布式电源大量接入的情况,提出一种改进的多目标粒子群优化算法。该算法在标准粒子群算法中引入Pareto前沿和混沌搜索,通过Pareto前沿处理多目标问题,并用混沌搜索对粒子进行混沌遍历,既保留了进化过程中多目标的相对最优解,同时也兼顾了收敛性。通过算例进行仿真,结果表明该算法可以快速搜索多目标最优解,为配电网多目标动态优化提供思路和参考。     

发电机组涉网安全性在线监测评估技术研究与应用

针对发电机组电网涉网性能对于大电网安全运行的影响,文章介绍了发电机组涉网安全性在线监测评估技术的研究背景,分析了目前发电机组涉网安全性在线监测评估技术的现状,提出了发电机组涉网安全性在线监测评估技术的总体目标和技术思路,描述了发电机组涉网安全性监测的具体功能、实现方法、评价指标和系统架构,详细阐述了所包括的功能技术指标及应用情况。     

基于氢能的风-火耦合多能系统设计与综合评估

为了提高火电机组深度调峰极限,挖掘其提升新能源消纳能力的潜力,构建了基于氢能的风-火耦合多能系统.建立了风-火耦合多能系统的设计框架,包括设计原则、系统组成及评价指标体系等,提出了富裕风电制氢支撑的风-火耦合多能系统的总体结构;考虑经济性、能源利用、"双碳"目标、可靠性这4个方面的影响因素,提出了风-火耦合多能系统的多尺度评价指标及其数学模型,并基于模糊层次分析-熵权法确定各指标的权重占比;以某地区拟建的风-火耦合多能系统结构设计为例,验证了所提方法的有效性,可为实际工程建设提供了一定的参考.