基于小波包的边缘检测算法

本文在对图像的小波变换介绍的基础上,针对传统的图像边缘检测的不足,提出了基于小波包和传统算法结合的理论。     

一种新的基于混合空间矢量调制的三电平逆变器直流侧电容电压平衡研究

针对二极管中点钳位型(neutral point clamped,NPC)三电平逆变器容易造成直流侧电容电压不平衡问题,提出一种新的中点电位平衡控制方法。在该方法中,采用分扇区精细控制,对不同的小矢量设置不同的时间分配因子,以增加相应正或负小矢量对中点电流的控制能力。对于正负小矢量不能成对出现的扇区,根据相电流的变化情况,使调制在传统算法和基于虚拟矢量的算法之间切换,从而削弱中矢量对中点电流不可控的影响。仿真和实验证实了该方法的正确性和有效性。     

基于频率筛分的无监督人体姿态特征提取与识别研究

基于视频序列的人体行为分析需要检测和判别人体姿态,已有人体姿态检测与判别方法往往达不到实用性要求.从两个方面探讨应用BEMD(bidimensional empirical mode decomposition)算法提升特征分离度与判别性,以进行人体姿态检测和判别:BEMD分解源图像得到的多层固有模态图BIMF具有判别特征,可形成具有强边缘的对比度高的区域,其中包括人体轮廓区域;从低分辨率尺度BIMF图像到高分辨率尺度BIMF图像递归计算,建立基于BEMD的多尺度树(BEMD muhiscale-trees tructured)模型,快速提取目标区域并获取人体形状轮廓特征.实验证明,利用该方法进行人体姿态轮廓特征提取,并建立人体姿态的简化模型,可快速检测并判别人体姿态,以达到实时识别.     

Elitism-based immune genetic algorithm and its application to optimization of complex multi-modal functions

A novel immune genetic algorithm with the elitist selection and elitist crossover was proposed, which is called the immune genetic algorithm with the elitism （IGAE）. In IGAE, the new methods for computing antibody similarity, expected reproduction probability, and clonal selection probability were given. IGAE has three features. The first is that the similarities of two antibodies in structure and quality are all defined in the form of percentage, which helps to describe the similarity of two antibodies more accurately and to reduce the computational burden effectively. The second is that with the elitist selection and elitist crossover strategy IGAE is able to find the globally optimal solution of a given problem. The third is that the formula of expected reproduction probability of antibody can be adjusted through a parameter r, which helps to balance the population diversity and the convergence speed of IGAE so that IGAE can find the globally optimal solution of a given problem more rapidly. Two different complex multi-modal functions were selected to test the validity of IGAE. The experimental results show that IGAE can find the globally maximum/minimum values of the two functions rapidly. The experimental results also confirm that IGAE is of better performance in convergence speed, solution variation behavior, and computational efficiency compared with the canonical genetic algorithm with the elitism and the immune genetic algorithm with the information entropy and elitism.     

不同的距离测量方法对人工免疫识别系统的性能影响*

人工免疫识别系统AIRS（Artificial Immune Recognition System）是著名的免疫网络分类器,被成功地应用到大量的分类问题,表现出了良好的性能。为了分析不同的距离测量方法对AIRS的性能影响, 采用三种距离测量方法实现AIRS,这三种方法分别是Euclidean距离、Manhattan距离和RBF核空间距离,并将三种用不同距离测量方法实现的AIRS算法应用于Iris,Heart和Wine数据集的分类测试。所获得的三组数据集分类的准确率和抗体规模进行了相互比较,结果表明采用Manhattan距离AIRS算法获得了对Iris和Heart的最高分类准确率,而采用核空间距离,算法获得了对Wine的最高分类准确率。从抗体群体规模来看,采用核空间距离则能获得最小的抗体群体。从性能比较可知,不同的距离测量方法对AIRS算法的分类性能较大的影响。     

变频调速在矿井提升机中的应用

本文以某矿务局矿井提升机改造为例,阐述了矿井提升 机变频调速系统的构成和作用。以PLC为控制单元,用变 频器对电动机进行调速的新型的矿井提升机运输系统有着广 阔的发展前景。     

基于MCU的红外遥控智能家用照明系统的设计

文章介绍了红外遥控发射器NB9148芯片的特性。在红外遥控接收装置中,传统的方法是采用专用的红外遥控接收器NB9149,但带来种种限制,因此,本文直接采用EM78P156E单片机,一方面代替NB9149,另一方面作为主控制器,在此基础上构成了一种新型的照明系统,最后给出软件识别红外遥控键码的方法和相应的程序流程图。     

复杂环境中群机器人网格分布与移动

如何控制不受数量限制的群机器人形成队形并在复杂环境中移动,是一个极具挑战性的问题。基于虚拟力原理分析了群机器人网格队形分布和移动控制方法,制定了详细的系统性能评价指标（稳定时间、碰撞次数、连接数、簇数等参数）,研究了网格队形在复杂环境中的移动以及不同虚拟力对移动的影响。通过在复杂障碍物环境中的仿真,显示出该方法可以鲁棒、有效地完成网格分布和移动任务。指出了今后的研究方向。     

遗传柔性多面体混合算法在机器人时间最优轨迹规划模型的应用

时间最优轨迹规划是机器人技术中一个重要研究领域,本文首先推导出该问题的非线性规划数学模型,在此基础上引入了遗传柔性多面体混合算法,该算法融合了遗传算法的全局搜索能力和柔性多面体算法的局部搜索能力,实验结果表明,遗传柔性多面体混合算法在搜索性能方面超过遗传算法,使机器人在满足约束条件下以更少的时间完成给定轨迹的运行,提高了机器人在制造业中的搬运效率。     

混沌局部搜索策略的差分进化算法

提出了一种应用混沌局部搜索策略的差分进化算法(CLSDE),在每一代中通过DE/best/2/bin形式的差分进化算法找到最佳个体,然后在最佳个体的附近用混沌的方法进行局部搜索.6个基本测试函数的优化结果表明:CLSDE寻优结果得到的最大值、最小值、平均值、标准差都比DE/best/2/bin好,而且收敛速度比DE/best/2/bin快.