三电平双PWM变换器电容电压平衡综合控制

针对三电平双PWM变换器电容中点电压平衡控制问题,提出一种网侧和电机侧电容中点电压平衡综合控制策略。该算法首先在每个开关周期对网侧和电机侧的三相电流和直流侧电容电压进行采样和预测,通过查表得到参考矢量所在扇区的中点平均电流计算式,进而给出一个能够表征电容中点电压预期控制指标的品质函数g。通过递推运算使g函数取最小值,从而获得下一个调制周期最佳中点电压控制的冗余矢量时间分配因子λ。仿真和实验结果表明,相比于常规单独网侧的中点电压控制算法,该算法具有较好的动态响应性能,能够使直流侧电容中点电压波动大大减小。     

基于记忆细胞剪切和非线性资源分配的人工免疫识别系统

为减少人工免疫识别系统(AIRS)的记忆细胞数量并提高AIRS的分类准确率,提出一种基于记忆细胞剪切和非线性资源分配的人工免疫识别系统(PNAIRS).PNAIRS采用样本属性离散化来压缩训练空间,利用记忆细胞剪切来淘汰低适应度细胞,并使用非线性资源分配来优化分类器.PNAIRS对6个UCI数据集进行分类测试,测试结果与其它分类算法结果对比,显示PNAIRS具有较小规模的记忆细胞群体和较高的分类准确率,而且算法运行速度快.这表明PNAIRS算法是一个性能良好的分类算法,具有潜在的应用价值.     

无线遥控智能照明系统

介绍了无线遥控发射接收装置的设计研究过程,在无线遥控发射和接收装置中,传统的方法是采用专用的无线遥控发射和接收芯片,例如NB2262、NB2272,但带来种种限制,因此直接采用EM78系列单片机,一方面代替两类芯片,构成无线遥控发送接收装置,另一方面作为照明系统的主控制器,在此基础上构成了一种新型的智能照明系统,最后给出软件识别无线遥控键码的方法和相应的程序流程图。     

CIP-Ⅰ智能仿生人工腿步速测量系统研究与设计

CIP-Ⅰ Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机，首先介绍了CIP-Ⅰ Leg的基本结构，然后重点介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案，包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法以及步速测量系统硬件和软件设计等；提出了一种新的步速测量方法，即通过测量人工腿一个完整的步行周期，用步行周期的长短来反映步行速度的快慢；实验结果表明，所设计的步速测量系统精度高，实时性好，功耗低，能非常可靠地检测出CIP-Ⅰ Leg的步行速度。     

人工智能腿模糊控制器的分析及硬件设计

概述了人工智能腿的原理和TMS320F240数字信号处理器（DSP）的主要特点及应用，设计了一种采用TMS320F240位置伺服系统的结构和模糊PID的控制策略，给出了位置伺服系统的程序流程图，对该位置伺服系统进行了仿真，给出了实际结果和结论。     

基于遗传算法和语言算子的模糊控制器优化研究

用单片机实现模糊控制策略是一种常用的重要的方法,它是根据误差和误差的变化率隶属度函数表,离线计算得到一张模糊控制查询表,用单片机实现查询功能。该方法应用十分广泛,因此优化离散形式的隶属度函数表具有重要的意义。该文提出了一种优化离散形式的隶属度函数表的新方法:即用遗传算法优化模糊集合中的语气算子H,从而优化离散形式隶属函数表。经优化后的隶属函数更能客观地反映控制对象真实特性,从而达到了优化模糊控制器的目的。文章用一个具体的实例以仿真的形式验证了该方法是正确的、有效的。     

基于ACS算法的移动机器人实时全局最优路径规划

以Ant Colony System（ACS）算法为基础提出了一种新的移动机器人实时全局最优路径规划方法.这种方法包括三个步骤:第一步是采用链接图理论建立移动机器人的自由空间模型，第二步是采用Dijkstra算法搜索出一条无碰撞次优路径，第三步是采用ACS算法对这条次优路径的位置进行优化，从而得到移动机器人的全局最优路径.计算机仿真实验的结果表明所提出的方法是有效的，可用于对移动机器人进行实时路径规划.仿真结果也证实了所提出的方法在收敛速度、解的波动性、动态收敛特征以及计算效率等方面都具有比采用精英保留遗传算法的移动机器人路径规划方法更好的性能.     

红外通信在智能人工腿系统中的实现

CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;首先讨论了MSP430型单片机和CIP-I Leg的基本结构,然后介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法,最后重点详细地叙述了CIP-I智能仿生人工腿中手持控制系统的软硬件设计,并结合其设计实例,实现了一种用MSP430F149flash型单片机和红外遥控技术实现的近距离无线通信系统,给出了相关电路原理图和程序流程图;实验结果表明,所设计的手持控制系统运行可靠,功耗较小,能够很好地实现预期的功能.     

利用小波和分层聚类进行彩色图像分割

提出了一种有效的基于颜色和位置相关信息的图像分割方法。图像以块为单位进行划分，在YUV空间，提取块的颜色特征，并对每小块进行小波变换，获得其小波能量特征。将颜色特征和能量特征作为每小块的特征向量，采用分层聚类的方法进行区域的合并。该方法在聚类过程中考虑了小块的位置关系，并能最终自动确定聚类的类别数。     

浅谈面向对象程序设计的思维方法

面向对象的思维方法，其实是一个把业务逻辑从具体的编程技术当中抽象出来的过程，而这个抽象的过程是自上而下的，先不考虑问题解决的细节，把问题的最主要的方面抽象成为一个简单的框架，集中精力思考如何解决主要矛盾，然后在解决问题的过程中，再把问题的细节分割成一个一个小问题，再专门去解决细节问题。