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文献[1]案例34用计算机模拟的方法估测出猎狗在野兔进洞前追上它,其初始位置形成的最大边界是1个椭圆.用微分方程可证明这一结论. 相似文献
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针对传统的过滤称重法测量粉尘浓度的工作程序繁琐、干扰大和取得结果不及时等问题,采用了光透射法原理设计了一种基于ARM7处理器LPC1343的粉尘浓度监测仪,详细的介绍了该仪器的硬件电路设计和软件实现流程。测试表明,该监测仪具有测量准确,可靠性高等优点。 相似文献
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在前馈加反馈的二自由度控制结构中,反馈PID控制器用于抑制负载扰动,同时使闭环系统有合适的鲁棒稳定性,而前馈控制器是在反馈PID基础上引入比例加权系数和微分滤波系数实现,目的是使设定值响应速度快且超调小.PID参数和前馈系数都是依时间绝对误差积的积分(ITAE)最优而得.针对工业上典型的一阶时滞过程,利用计算机优化和拟合运算,得到控制器的最优设定公式.仿真表明,建议方法对时滞过程是有效的. 相似文献
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基于MATLAB的计算机控制系统仿真程序设计 总被引:2,自引:0,他引:2
根据控制系统用方块图描述的相似性原理,系统模型在计算机里可等效为基本环节的描述。为使基本环节函数在多次调用时状态量不发生干扰,采用了全局数组和指针来存放中间状态。再由于计算机控制系统控制量离散的特点,把控制周期和仿真周期区别对待。运用MATLAB语言实现了这种结构化仿真算法,最后用一个仿人智能计算机控制系统的仿真实验证明了此程序的实用性和可行性。此程序算法设计简单,容易扩展且使用灵活、方便,可用于各种控制系统的数值仿真。 相似文献
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模糊支持向量机是在不可分样本集情况下进行模式分类的有效工具,为了进一步提高该算法的推广能力,对其进行了两方面的改进。一是在高维特征空间中引入不等距分类超平面,以期提高该算法的学习精度;二是在高维特征空间中,利用本文所提出的算法,筛选出有效的训练样本集,以期缩短该算法学习所耗时间。对模糊支持向量机的改进进行了理论推导,并且给出了有效训练样本集的筛选算法。把上述改进方案应用到两种飞机的雷达一维距离像识别中,实验结果表明其取得了很好的识别效果,并且缩短了算法学习时间。 相似文献
98.
通过简要分析人工智能的特点和控制的实质,运用人工智能的直觉推理方法,提出了一种基于偏差特征信息的多模式智能控制算法结构,由加速控制、制动控制、位置控制、稳态控制四种控制模式实现.设计了两种控制算法.算法用加速储能控制来解决系统响应的快速性的要求、用快速放能控制来解决系统平稳性要求、用稳态能量控制来解决系统的准确性要求.最后用仿真比较了控制算法的优良性能.控制算法结构简单,通用性强,使用调整方便. 相似文献
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100.