基于磁干扰补偿的智能手机车载 ＡＨＲＳ 算法

针对基于智能手机的车辆导航应用场景下,车辆载体磁场干扰较大导致车载AHRS算法解算的航向严重失准,进而影响定位精度的问题,提出了一种基于在线磁干扰补偿的车载AHRS算法。在GNSS可用时,利用GNSS测量信息,结合AHRS解算的航向信息和准静态磁场检测,构建了扩展卡尔曼滤波器,对车辆磁干扰进行在线估计。跑车试验表明,该方法能准确估计车辆磁干扰。磁干扰补偿后进行AHRS解算,能明显改善航向失准的问题,航向估算精度约为3~5度,满足基于智能手机的车辆导航应用需求。     

对决策树连续值找分割点的算法的改进

分类问题是数据研发领域里研究和使用最广泛的技术之一。近几年经济的飞速发展,分类问题在多行业和领域中被广泛使用,那么,怎样更准确、更有效地分类呢?这是多数研究工作人员的目标。决策树(decision tree)以条理清晰,程序严谨,定量、定性分析相结合,方法通俗易懂,容易掌握,应用性较强等优点,被广泛应用。现在构造决策树的算法比较多,如:ID3算法、C4.5算法、CART等。C4.5算法是在ID3算法的基础上进行改进的,C4.5算法选用信息增益率(Info Gain Ratio)为择取分枝属性的标准,此方法弥补了ID3算法在运用信息增益择取分枝属性时偏向于取值较多的属性的不足之处,但是C4.5算法也有部分缺陷,本文主要在其处理连续属性比较耗时问题上进行深入探讨,本文对其连续的处理过程进行改进来提高C4.5算法的计算效率,大大缩短算法用时。     

中子吸收用B4C/6061Al复合材料在硼酸水溶液中的腐蚀行为

对B_4C/6061Al复合材料分别进行酸洗、阳极化和喷丸处理,研究了其在硼酸水溶液(90℃)中的均匀腐蚀、缝隙腐蚀和包覆腐蚀行为。结果表明:酸洗、阳极化、喷丸处理试样腐蚀不同时间后的质量、厚度、密度均变化不大;阳极化和喷丸处理试样均匀腐蚀后未呈现明显腐蚀现象,酸洗处理复合材料表面颜色随腐蚀时间延长而加深;缝隙腐蚀后,不同表面处理试样非模拟缝隙腐蚀区表面状态良好,而模拟缝隙腐蚀区的腐蚀程度较为严重;包覆腐蚀后,不同表面处理试样均发生局部腐蚀,生成了絮状的铝氧化物,阳极化处理试样的阳极化膜局部脱落。     

独立成分分析在电磁攻击中的应用

电磁泄漏曲线的对齐与有效点的选取是信息安全的重要研究方向.针对曲线过偏移的问题, 提出了一种新的曲线对齐方法——双峰式相关对齐法.在有效抑制曲线过偏移的同时, 实现了曲线的精确对齐通过独立成分分析(Independent Component Analysis, ICA)方法实现了有效点的选取.通过对电磁泄露曲线求得未知的源信号, 由源信号作为特征点进行分类分析.分别采用ICA、主成分分析(Principal Components Analysis, PCA)、PCA-ICA、ICA-PCA四种方法对数据进行了降维处理.通过支持向量机(Support Vector Machine, SVM)对降维后的数据进行分类对比, 最终得出:在10~100维范围内, PCA-ICA的分类效果最佳, ICA其次, 而ICA-PCA的效果最差; 在100~900维的范围内, PCA与ICA-PCA分类效果随着维度的增加几乎呈直线趋势增加.     

井下冲击钻井工具模拟试验装置研制

为了研究井下冲击钻井工具的工作参数对钻头破岩效率的影响规律,研制了井下冲击钻井工具模拟试验系统.该系统主要由钻采工具多功能试验机、动力水龙头、冲击钻井工具模拟装置、钻具、模拟井筒、试验介质循环系统、测控系统等组成.通过钻进岩样试验,分析钻压、冲击频率、冲击幅值、冲击力等参数对钻头破岩效率的影响.为优化冲击钻井工具提供试...     

电动-微生物协同处理含油污泥

针对含油污泥成分复杂和难降解的特点,采用电动与微生物技术联合处理含油污泥,探究电场强化微生物技术对含油污泥中石油烃的降解效率。从含油钻屑中筛选出两株石油烃降解菌PCY、PCW,在室温条件下,将两株菌分别以2.5%(v∶w)的接种量加入含油污泥中,并施加电场处理20 d。通过16S rDNA序列分析,鉴定菌株PCY属于假单胞菌属(Pseudomonas sp.),菌株PCW属于克雷伯氏属(Klebsiella sp.)。电场强化微生物组对石油烃的降解率达31.25%,明显高于微生物组(7.45%)和电动组(14.18%)。结果表明,在电场联合微生物处理含油污泥的过程中,电动和微生物协同作用于石油烃的降解。该研究结果可为电场强化微生物技术处理含油污泥提供参考。     

热处理对CMT电弧熔丝增材制造Ti-6Al-3Nb-2Zr-1Mo合金显微组织和力学性能的影响

采用基于冷金属过渡焊接的电弧熔丝增材制造技术(CMT-WAAM)制备了Ti-6Al-3Nb-2Zr-1Mo(Ti6321)合金,研究了热处理对Ti6321合金显微组织、力学性能的影响。研究表明,沉积态Ti6321合金组织由不规则的多边形原始β晶和晶界α相(α_GB)组成,晶内分布有厚度不均的α片层和少量β相。经α+β两相区退火后,α片层内部的位错密度降低,其中,700℃退火后强度和冲击吸收功均有所降低,800℃退火后冲击吸收功提高,且强度达到1050 MPa以上。经双重热处理后析出次生α相(α_s),晶界α相(α_GB)弱化呈断续分布,Ti6321合金冲击吸收功最高达到34 J。不同热处理状态下的冲击断口均有大量韧窝,为典型的韧性断裂。     

位移幅值对ZG230-450铸钢微动磨损行为的影响

在不同位移幅值(60～140μm)下对ZG230-450铸钢进行微动磨损试验,研究了位移幅值对摩擦因数、磨损体积和磨损机制的影响.结果表明:随着位移幅值增大,铸钢的微动磨损行为由混合滑移转变为完全滑移,耗散能逐渐增大;混合滑移状态下,摩擦因数经过上升阶段后就迅速进入稳定阶段,而完全滑移状态下的摩擦因数经历了上升阶段、波...     

半导体激光与氦-氖激光治疗带状疱疹性神经痛的疗效观察

目的:观察半导体激光与氦一氖激光治疗带状疱疹性神经痛的临床疗效.方法;将患者73例随机分为2组,半导体激光治疗组39例,采用半导体激光治疗;氦-氖激光治疗组34例采用氦-氖激光治疗.结果:半导体激光治疗组有效率为97.5%:氦-氖激光治疗组有效率为79.4%.两组比较差异显著(p＜0.05).结论:半导体激光照射治疗带状疱疹疗效较高.     

红岗油田高台子油藏成岩相研究

系统地对储层岩心进行观察和分析测试,获取了岩性资料、各种孔隙变化和成岩现象的特征,确定研究区储层主要成岩作用类型、特征和演化阶段。在此基础上,根据岩石类型和成岩作用机制及对储层物性的影响,将研究区成岩相划分为粒间溶孔发育相、斑状成岩相、致密胶结成岩相和致密压嵌式成岩相。通过取心井段成岩相和相关测井资料对比统计分析,建立了不同类型成岩相测井解释模型,为后续研究区成岩相的平面和空间研究提供了必要条件,为储层分析评价提供了可靠的地质依据。