光电经纬仪多数据源融合控制策略

传统光电跟踪设备对于多传感器数据源的选择,大多采取手动或按优先级进行切换的控制方式。为了克服切换机制带来的滞后性、随意性以及切换时的阶跃效应,提出了多源数据融合控制策略。首先计算自适应可变跟踪门规划关联区域剔除野值;然后根据关联区域设计分时分级融合结构;最后通过构造隶属度函数计算融合加权因子。经实际应用验证,这种融合控制策略提高了跟踪精度,减小了超调量,增强了系统的鲁棒性、可靠性和实时性。     

1959-2018年山东省降水时空分布特征与洪旱演变规律

基于山东省1959-2018年地面气象观测站逐日降水资料,应用反距离权重插值、Z指数、Mann-Kendall检验及小波分析等研究方法,探讨近60年来山东省降水的时空分布特征及洪旱演变规律。结果表明：空间分布上,降水量存在显著的地区差异,呈现东部多西部少且山区多于平原的空间分布格局。时间分布上,多年平均降水量呈现下降的变化趋势,东部沿海地区下降速率比西北内陆地区快。山东省的洪旱灾害具有年代际变化特征,20世纪70年代前,涝灾频繁,80年代到21世纪初旱灾频繁,21世纪后,主要发生偏涝,洪旱灾害地区间差异明显。研究结果对该省防灾减灾及区域经济发展具有重要意义。     

字库文件的分解与实现

提出一种制取电子显示屏中的１６×１６点阵自备字库的软件和硬件的方法，所制成的字库符合要求，效果良好。     

安全防火墙的设计

文章主要讨论了防火墙设计的安全策略以及国外产品的最新性能比较。     

进位移位寄存器序列的流密码价值评价

首先简要综述了进位移位寄存器序列的已有结论,以FCSR序列、2—adic数和分母为奇数的有理数间的关系为线索,介绍了2—adic复杂度、有理逼近算法及L—序列;然后从流密码安全性的新指标、作为基本序列等方面对FCSR序列的流密码价值进行了评价。     

下向分层胶结充填采矿法在招远金矿的应用

本文介绍了在招远金矿灵山五号脉进行下向分层进路回采胶结充填采矿法的试验情况,着重论述了这种采矿方法的适应条件和回采工艺的特点,并对其技术经济指标和经济效益作了初步分析。     

使用液晶调制器的激光功率稳定系统

利用液晶盒作为电光调制器,提出和建立了一套激光功率稳定装置。此装置结构简单,重量轻,驱动电压低,经济实用。实验结果表明,它可将激光输出功率起伏由60%左右降到5%以下,并且此装置可作为线性很好的光衰减器。     

激光自适应控制交通指挥系统模拟实验

激光自适应控制是目前先进的交通指挥方式,它可以合理地分配错车时间,提高车辆的疏导能力,增强运输效益。该系统利用激光采集行车信号,辅以光电技术处理,自动发出交通指令。     

基于自适应模糊滑模控制的机器人轨迹跟踪算法

针对控制参数的不确定性以及存在未知外部扰动情况下移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于光滑非线性饱和函数的自适应模糊滑模轨迹跟踪控制算法。通过建立不确定非线性移动机器人运动控制模型,利用自适应模糊逻辑系统构建自适应模糊滑模控制器。为了增强轨迹跟踪控制算法对随机不确定外部扰动适应能力的同时削弱滑模控制算法中的输入抖振现象,利用有界输入有界输出(BIBO)稳定的方法,通过带有自适应调节算法的模糊系统对滑模控制律中非线性函数项进行自适应逼近,并设计了模糊系统中可调参数的自适应控制律,保证了控制系统的稳定与收敛。实验结果表明,所设计的控制器对系统参数不确定性和外界扰动均具有较强的轨迹跟踪性能和鲁棒性。与传统的滑模控制算法相比,该算法不仅能有效减小输入抖振而且轨迹跟踪控制精度提高了18.89%。     

山区超高压输电线路玻璃绝缘子串防覆冰闪络措施研究

秦岭山区由于其特殊的地理环境和气象条件屡屡出现山区内线路绝缘子覆冰闪络故障。由于绝缘子串覆冰后冰凌桥接伞裙,造成绝缘子串电压分布的畸变,致使绝缘子串闪络电压降低并引发冰闪。在绝缘子串中安装大盘径绝缘子可以阻断冰凌桥接通道,在一定程度上提高绝缘子串覆冰闪络电压,如安装数量和方式合理,可以保证绝缘子串的正常运行。