基于单相SVPWM的可变死区算法

针对单相逆变器固定死区时间注入调制波导致输出电压谐波畸变率较高等问题,本文提出一种将可变死区时间注入单相SVPWM调制波有效矢量组的方法。该方法将一系列非线性因素等扰动因素看成扰动电压,采用干扰观测器对扰动电压进行估算补偿,并将估算补偿电压换算成死区时间,补偿到SVPWM调制波有效矢量组导通区间。实验证明该方法相比传统固定死区时间注入调制波,能够减少逆变器输出电压畸变率,提高电能质量。     

自动驾驶路径优化的RF-DDPG车辆控制算法研究

针对自动驾驶车辆在行使中对目标路径跟踪精度不高、鲁棒性能较差等问题，提出了一种深度确定性策略梯度RF-DDPG（reward function-deep deterministic policy gradient）路径跟踪算法。该算法是在深度强化学习DDPG的基础上，设计DDPG算法的奖励函数，以此优化DDPG的参数，达到所需跟踪精度及稳定性。并且采用aopllo自动驾驶仿真平台，对原始的DDPG算法和改进的RF-DDPG路径跟踪控制算法进行了仿真实验。研究结果表明，所提出的RF-DDPG算法在路径跟踪精度以及鲁棒性能等方面均优于DDPG算法。