餐厨垃圾微生物发酵生产蛋白饲料的工艺优化

以餐厨垃圾为原料,采用酵母菌、黑曲霉和枯草芽孢杆菌作为混合发酵菌剂进行固态发酵,结合正交试验,建立并优化了餐厨垃圾转化为生物活性蛋白饲料的工艺条件。结果表明,最佳发酵工艺为以酿酒酵母∶枯草芽孢杆菌∶黑曲霉（1∶1∶2）为混合菌剂,接种量1.0%,尿素添加量1.0%,30 ℃发酵48 h,含水量60%,在此发酵条件下发酵产物中粗蛋白含量提高了58.7%;粗纤维、粗淀粉和粗灰分含量均显示下降;氨基酸总含量增加了1.08倍,其中必需氨基酸含量提高了95.9%;维生素B1、B2的含量也有显著提高;微生物指标均符合国家饲料卫生标准（GB/T 5009.23-2006）。     

基于PC集群多通道视景仿真系统的设计与实现

使用PC集群实现了多通道视景仿真,在给用户带来较大的视野和强烈沉浸感的同时可以得到较高的性价比。针对基于PC集群多通道视景仿真系统的系统框架进行了研究,使用OSG三维图形渲染引擎,提出了一种基于投影变换的分屏方法,并应用于基于PC集群的多通道视景仿真系统。实验结果表明与旋转视锥体方法相比该方法改善了在通道交界处产生“偏折”的现象,能够灵活、简便地进行分屏,方便地达到扩大视野或获得更大的显示尺寸的目的,保持了视景仿真中多通道视景和交互的同步并保持了画面的流畅。     

四川省自贡市清代井盐钻井工具的初步检测和分析

一、样品的采取和实验方法 自贡是中国井盐生产的著名产地,其盐井的钻凿技术,在清代出现了重大的突破,将中国古代钻井工艺推向了新的阶段.以自流井为代表的深井钻凿技术,被国际学术界誉为"现代钻井之父".     

基于面向对象多媒体数据库系统的研究

在分析多媒体数据库系统的体系结构、关键技术、多媒体数据模型,功能及特点的基础上,设计了多媒体数据库系统并开发了相应的基于图形界面的管理系统。在开发系统的过程中,剖析了传统数据库系统的各种解决方案的基础上。主要从数据模型建立、物理结构设计、基于内容的检索等方面给出了较好的解决方案。     

具有力-位补偿的触感装置控制体系结构

针对为改善系统透明性所遇到的由触感装置的力-位耦合特性所造成的两个主要问题,首先,介绍了双端口网络方法描述触感装置的系统特征;接着,阐述了四通道双向控制体系结构,并讨论在此体系结构下演化出的两种控制方法:位置误差控制和直接力反馈控制;最后,提出了一种模型参考力-位补偿策略,将力-位单元嵌入到直接力反馈控制体系结构中.研究结果表明,该控制体系结构可以实现触感装置的精确位置控制和真实力觉感知.     

基于FPGA的IP核开发板的设计及测试

介绍一种能嵌入8051 IP核的硬件开发板的设计流程及方法。以交通灯控制器为实例,给出基于IP核的嵌入式系统开发的一种方案。该方案可以满足较复杂的IP核设计和测试需求。     

微机继电保护装置的电磁兼容设计

为满足高速发展的电力系统对微机保护装置提出的更高要求,进行了继电保护装置硬件抗干扰设计的研究.针对研发初期的机箱设计,中期的线路板设计和后期的试验改进三个阶段并结合西瑞公司的XR-200系列保护装置对微机保护装置的电磁兼容EMC(electromagnetic compatibility)设计进行了全面研究,提出一些方法和措施.经过论证和试验证明效果良好,顺利通过相关测试.这些方法措施具普遍性,对继电保护装置的开发研制有一定的借鉴作用.     

整流器和传感器一体化的电磁流量计

介绍一种新型结构的整流器和传感器一体化的电磁流量计,分析其对现场使用准确度的改善。     

基于IEC61850标准的IED建模分析

IEC61850标准为不同生产厂商的智能电子设备（IED）之间实现互操作性和系统无缝集成提供了途径,但是IEC61850保护建模在实际工程应用中有不相适应的地方。在介绍IEC61850面向对象建模技术和IED建模思想的基础上,总结了IED建模在工程应用中遇到的难点问题：软压板建模、逻辑节点建模、数据扩展、GOOSE建模和逻辑设备建模,并结合国家电网公司最新发布的《DL/T 860实施技术规范》,针对上述难点问题提出了一些有效可行的解决方法。给出了中压线路保护装置的建模实例,能够比较好地满足数字化变电站建设     

基于龙贝格状态观测器的车载辅助动力蓄电池SOC估计

基于三阶等效电路模型建立了车载辅助动力蓄电池的动态数学模型,采用最小二乘法实现模型参数辨识;通过设计开路电压的龙贝格渐进状态观测器实现了蓄电池SOC的闭环估计;理论分析及实验结果表明,所提出的估计方法有效,采用该方法不仅能克服电流积分法积分累计误差的问题,而且可以有效解决实际运行中初始SOC值难于确定的问题。